带权图的最短路径课件.pptVIP

定义１ 设 G ＝ (V, E)是简单图，若对于每一个e∈Ｅ，均有一正实数W(e)与之对应，则称W是G的权函数，并称G为带权图，记为 G ＝ (V, E, W)。 我们研究带权图，一个重要的内容就是寻找某类具有最小（最大）权的子图，其中之一就是最短路问题，例如：给定一个连接各城市的铁路网络（连通的带权图），在这个网络中的两个指定的城市之间确定一条最短路。 定义２ 设G ＝ (V, E, W)是带权图，μ＝(ei1,ei2,……eik)是G中的一条路，μ的路长为W(μ)＝∑W(ei)。从u到v的最短路P是指满足下列条件的路 W(P) ＝ min{W(μ)|μ为从u到v的路} 由上述定义可以看到，如果每条边的权函数值为1，则带权图的路长与一般图的路长是一致的。 ;求最短路长的算法是E.W.Dijkstra于1959年提出来的，这是至 今公认的求最短路长的最好算法，我们称它为Dijkstra算法。 Dijkstra算法 功能：在连通的带权图中，求从v0到v的最短路的路长。 No1. p0 ＝ v0；P ＝ {v0}；T ＝ V\{v0}; d(p0) ＝ 0； ( ?t∈T)(d(t) ＝ ∞)； No2. ( ?t∈T)(d(t) ＝ min(d(t)，d(p0)+W(p0,t))； No3. 在T中选取t0, 使( ?t∈T)(d(t0)≤d(t))； No4. p0 ＝ t0 ；P ＝ P?{t0}；T ＝ T\{t0}； No5. if p0 ≠ v then goto No2 else end。 ;?例1.? 求图1中从v0到v5的最短路径. 1. p0 ＝ v0, P ＝ {v0}, T ＝ {v1,v2,v3,v4,v5} d(p0) ＝ 0, d(v1) ＝ d(v2) ＝ d(v3) ＝ d(v4) ＝ d(v5) ＝ ∞. 2. d(v1) ＝ 1, d(v2) ＝ 4, d(v3) ＝ d(v4) ＝ d(v5) ＝ ∞. 3. t0 ＝ v1 4. p0＝ t0 ＝ v1, P ＝ {v0,v1}, T ＝ {v2, v3,v4,v5}. 5. p0≠v5 , GoTo 2. 2. d(v2) ＝ 3, d(v3) ＝ 8, d(v4) ＝ 6, d(v5) ＝ ∞. 3. t0 ＝ v2 4. p0＝ t0 ＝ v2, P ＝ {v0,v1,v2}, T ＝ {v3,v4,v5} 5. p0≠v5 , GoTo 2. ; 2. d(v3) ＝ 8, d(v4) ＝ 4, d(v5) ＝ ∞. 3. t0 ＝ v4. 4. p0 ＝ t0 ＝ v4, P ＝ {v0,v1,v2, v4}, T ＝ {v3, v5}. 5. p0≠v5, GoTo 2. 2. d(v3) ＝ 7, d(v5) ＝ 10. 3. t0 ＝ v3 4. p0 ＝ t0 ＝ v3, P ＝ {v0, v1, v2, v3, v4}, T ＝ {v5} 5. p0 ≠ v5, GoTo 2. 2. d(v5) ＝ 9. 3. t0 ＝ v5. 4. p0 ＝ t0 ＝ v5, P ＝ {v0,v1,v2,v3,v4,v5}, T ＝ { }. 5. p0 ＝ v5 . ; Dijkstra算法的基本思想是：将图 G 中结点集合 V 分成两部分，一部分称为具有 P 标号的集合，另一部分称为具有 T 标号的集合。所谓结点ａ的 P标号是指从 v0 到ａ的最短路的路长，而结点ｂ的Ｔ标号是指从 v0 到ｂ的某条路径的长度。Dijkstra算法中首先将 v0 取为 P 标号结点，其余的点均为 T 标号结点，然后逐步地将具有 T 标号的结点改为 P 标号结点，当结点 v 也被改为 P 标号时，就找到了从 v0 到v 的最短路径的长度。 ;§6 Euler图;定理1 设 G ＝ (V,E) 是无向连通图，那么，G是Euler图当且仅当G中每个结点都是偶结点。 例1 图G如图所示，问图G是否为Euler图，若是，求 出其Euler圈。 由于G中的六个结点均为偶结点 且G连通，根据Euler定理可知，G 为Euler图，仿照定理证明的办法， 可得到G中的Eule