第五章 用变分解平面问题03-12.pptVIP

第五章 变分法解平面问题 §5－3位移变分法 * §5－1 弹性体的形变势能和外力势能 §5－2 位移变分方程 §5－3 位移变分法 §5－4 位移变分法的例子 在x方向上，有正应力 和正应变 , 则单位体积的形变势能（又称应变能或内力势能)为： 图 5-1 3）另外，若在x和y方向上有切应力 , 相应的切应变为 , 则其形变势能为 §5－1 弹性体的形变势能和外力势能 弹性力学中所研究的泛函，就是弹性体的能量（如形变势能、 外力势能等），弹性力学的变分法又称能量法 形变势能密度 1、形变势能 2）同理，在y方向上的应变势能为: 弹性体有全部六个应力分量： 则弹性体的全部形变势能密度： （a） 对于平面问题，则形变势能密度： （b） 整个弹性体的形变势能U为（取h＝1单位）： （c） i j m x y h 图 5-2 4）整个弹性体的形变势能 2.1 用应变分量表示形变势能 平面应力问题的物理方程： （d） 代入（b）式，得： （e） 结论： 弹性体每单位体积中的形变势能对于任一形变分量的 改变率，就等于相应的应力分量 2、形变势能的表示形式 2.2用位移分量表示形变势能 由几何方程代入（e）式，即得： （f） 注： 叠加原理不适合于形变势能 平面应变问题时,将上述各式中的 和 作如下替换 外力功：外力（体力和面力）在实际位移上所做的功 弹性体受体力和面力作用，平面区域A内的体力分量为 、 ， 边界上的面力分量为 、 ，则 （5－17) 外力势能为： （5－18） 3、外力势能 §5－2 位移变分方程 虚位移或者位移变分 假想位移分量 v、u 发生了位移边界条件所容许的微小改变 实际位移状态 虚位移状态 A B 图 5－8 x 实际位移分量：u，v 虚位移状态： 1、虚位移 2、微分和变分的异同 1）运算对象不同 在微分运算中，自变量一般是坐标等变量，因变量是函数 例如： ，由坐标的微分 dx 引起函数的微分是 在变分运算中，自变量是函数，因变量是泛函。 例如，形变势能U是位移函数v的函数，由于位移的变分 引起形变势能的变分是 2）运算方法是相同 因为微分和变分都是微量 3、外力势能和形变势能的变分 由于位移的变分 ，引起外力功的变分 （即外力虚功）和 外力势能的变分 (5-19) (5-20) (注：外力作为恒力计算） 引起形变势能的变分： （注：应力分量作为恒力计算） 4、位移变分方程 1）在实际平衡状态发生位移的变分时，所引起的形变势能的变分， 等于外力功的变分。 （5－22） 3）虚功方程 将 用式（5－21），表示，再代入位移变分方程（5－22），得到 外力在虚位移上所做的 虚功等于应力在虚应变 上所做的虚功（条件： 弹性体变形前处于平衡 状态） （5－24） 内力虚功=外力虚功 2）极小势能原理 在给定的外力作用之下，在满足位移边界条件的所有各组位移状态中， 实际存在的一组位移应使总势能成为极值 现在我们得出，实际存在的位移，除了预先满足位移边界条件外， 还必须满足位移变分方程（或极小势能原理，或虚功方程）。 而且，通过进一步运算，还可以从位移变分方程（或极小势能原理， 或虚功方程）导出平衡微分方程和应力边界条件 结论 位移变分方程（或极小势能原理，或虚功方程）等价于 平衡微分方程和应力边界条件， 或者说 可以代替平衡微分方程和应力边界条件 变分解法（瑞利－里茨法）思路： 1）设定一组包含若干特定系数的位移分量的表达式， 并使它们满足位移边界条件， 2）然后再令其满足位移变分方程 （用来代替平衡微分方程和应力边界条件） 3）求出待定系数，即得出实际位移 取位移表达式： （5－25） 其中 和 均为设定的坐标函数，并在约束边界 上，令 分别等于给定的约束位移值 ，令 分别等于零。 （ 位移分量须预先满足了约束边界上的位移边界条件） 而 为互不依赖的2m个待定的系数，用来反映位移状态的变化 即位移的变分是由系数 的变分来实现。 位移分量的变分： 形变势能的变分： 代入 （5－22）式 移项 整理 用位移变分法求得位移以后，不难通过几何方程求得形变，进而通过物理方程求得应力，但是往往会出现这样的情况：取不多的系数 ，就可以求得较精确的位移，而通过求导后的应力却不精确。 为了使求得的应力充分精确，必须