危化品运输监控系统终端设计和实现-terminal design and implementation of hazardous chemicals transportation monitoring system.docxVIP

摘要危化品本身危险的特性决定了对其运输过程中的安全性具有很高的要求。近年来，危化品运输事故频繁发生，而危化品在运输过程中缺少实时监控手段是危化品运输事故多发的重要原因之一。本文针对危化品运输设计并实现了危化品运输监控系统终端，对危化品以及危化品运输车辆在运输过程中的各种状态信息进行实时监控，旨在提高危化品在运输过程中的安全性。本文主要完成的工作如下：（1）在对现有的危化品运输监控技术进行深入调研的前提下提出了本文危化品运输监控系统终端的总体设计方案，确定了监控终端的总体架构。并进行系统的软硬件平台搭建，其中包括硬件平台的选型以及Linux系统下宿主机和目标机Qt/Embeded开发环境的建立。（2）完成传感器系统的设计和传感器数据融合的实现。对于传感器系统设计主要包括传感器的驱动设计和数据读取解析工作以及多种传感器协同工作问题的解决。针对多传感器系统采用数据融合算法，对多传感器数据进行综合智能处理，准确评估运输中的危化品状态，提高了传感器系统的准确性和可信度。（3）完成了危化品运输监控终端的设计和实现，包括运输终端软件和SQLite数据库的设计实现，以及Qt下终端软件人机交互的界面设计和终端的运行测试。终端软件和数据库的设计实现包括对嵌入式数据库结构的设计与优化和数据库的实际部署和连接访问，同时完成终端软件的设计与实现，包括Qt下的终端人机交互界面设计和实现。终端的测试主要在目标机下进行终端的功能性测试，稳定性测试和鲁棒性测试。测试结果表明本文设计实现的危化品运输监控终端能对危化品运输过程进行有效监控，有助于提高危化品运输的安全性。关键词：危化品，嵌入式，Qt，传感器，数据融合ABSTRACTConsideringthehazardouschemicalsisverydangerous,whichdeterminesitsspecialtransportationsafetyrequirements.Inrecentyears,thetransportaccidentsofhazardouschemicaloccurfrequently.Thelackofeffectivemonitoringmeansduringtransportisoneoftheimportantreasonsforhazardousgoodstransportaccidents.Inordertoimprovethetransportsecurityofhazardouschemicals,theterminalofhazardouschemicalstransportationmonitoringsystemhasbeendesignedandimplementedinthispaper.Theterminalcanmonitoravarietyofstateinformationofhazardouschemicalsandvehiclesduringthetransportation.Inthispaper,themainresearchworkareasfollows:Aftermakinglotsofdepthresearchesonexistingmonitoringtechnologyabouthazardouschemicalstransportationtheoveralldesignandarchitectureoftheterminalofhazardouschemicalstransportationmonitoringsystemhavebeenputforward.Thesystemplatformofhardwareandsoftwarehavebeenbuilt,includingtheselectionofandhardwareplatformandtheestablishmentofdevelopmentenvironmentusingQt/EmbededintheLinuxenvironment.Thedesignofthesensorsystemandtheimplementationofsensordatafusionhavebeencompleted.Designofthesensorsystemincludesdrivendesignofsensors,readingandanalysisofsensordaraandthecooperativecontrolofsensors.Inordertoimprovetheaccuracyandreliabilityofsensorsystems,datafusionalgorithmisemployedtodealwithmulti-sensordataanda