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Pinnacle－转换参数工具 2 1 上图为求出的转换参数信息，左边是按参于计算点的顺序绘制的残差图（3个点平面有残差，4个点高程有残差），右边是具体数值； 点按钮1可保存转换参数为新的基准，按钮2可用于查看残差具体信息； 一般而言，旋转角在几秒左右。若过大，则很可能控制点分布不好或者精度不高。 求取参数的控制点数量越多、分布越广越好。 基线解算－精化处理 在存在问题的基线解上右击鼠标，选择引擎属性； 可在编辑观测参数的窗口中时间（Timing）选项卡上拉动滑块来截取头、尾的问题数据，或者在卫星选项卡中选择问题卫星禁用（如果所有卫星都曲线都异常，则有可能是参考星存在问题）； 重新处理该基线解，再次查看处理结果和残差图； 基线解算－精化处理 在存在问题的基线解上右击鼠标，选择解算属性； 在解算属性中的“引擎”选项卡中，选择引擎并查看其属性； 基线解算－精化处理 解算模型一般选自动即可； 通常情况下，高度角默认15度，建议不要调整至10度以下。调低高度角可以增加观测卫星的弧段，也就是使用更多观测数据（前提是接收机必须记录了有关数据），但这样做有时也会增加观测噪声； 测量限差缺省为3，建议不要调整至2.5以下。调低测量限差在做数据预处理时可剔除噪声较大的观测数据，但这会减少数据可用率； 如果没有精密星历信息，对于30Km以上的基线可不选择GLONASS卫星系统； 修改完毕后重新处理存在问题的基线解。 提示：精化处理是个反复的过程，有时结果可能会更差，需要找到一个更合适或折衷的办法。精化处理完后，一定要做rms和环闭合差检查。 基线解算－同步环 在某一基线解上右击鼠标，选择控制网图； 如果是该项目第一次查看环闭合差信息，则在出现的控制网图（仅显示该基线解中的向量）上右击鼠标，选择选项； 基线解算－同步环 在控制网查看选项窗口中，选择显示所有结果、显示XYZ闭合差； 根据需要修改平面和高程限差加常数e、乘常数a； 平差前可能需要调整环中最大基线数（最好不超过6条），要测试的最大闭合环数（如果是整网的话，观测数据和重复观测较多，需要增加，否则无法全部测试）； 国内外规范不一致，限差计算公示不一样。针对具体情况，可以挑出闭合差绝对值较大的，然后去用国内标准规范进行检查。 基线解算－同步环 展开树形列表，可以看到计算的限差，以及dx,dy,dz空间坐标分量闭合差，dN,dE,dPlane,dU等站心坐标分量闭合差； 结合rms值等信息找出不合格的向量，将其剔除或者重测。 基线解算－报表 打勾选中全部基线解或者部分（单个无须打勾），右击鼠标选择报表…； 选择需要的报表信息，并选择输出格式：文本或HTML（含图形无法使用文本），点击缺省运行可直接打开，或者运行到文件将其保存为报表文件； 对于国内一些平差软件，可能会识别Finnish基线格式。此时，仅能选择该项报表信息，并选择运行到文件保存。 若选择了所有基线解，并重新选定了报表信息，第一次将无法执行报表输出，请取消并再次运行报表。 无约束平差－构建子网 打勾选取每个基线解中的独立基线向量（可根据控制网设计信息或一定原则来选取），将其拖拽到右边的网平差栏中。第一次拖拽将会自动生成一个子网，随后可将其他基线解的向量信息拖拽到该子网上松开即可； 原则上要求选择每个基线解的独立基线向量集构成平差的子网，而不应该将所有基线解选中后一起拖到网平差栏。否则，将会使平差结果不能反映真实精度情况。此外，一起拖拽过去的话可方便查看重复基线向量和所有同步环、异步环的闭合差； 同一个观测时段中，存在（接收机数-1）条不闭合的独立基线向量； 无约束平差－构建子网 提示：可在网图中用鼠标单击选择点或基线向量（可同时按住Shift键多选），并随后右击鼠标来执行一些操作。 无约束平差－预分析 平差前最好做些分析工作，剔除问题明显的基线向量。在要平差的子网上右击鼠标，选择控制网图； 在网图窗口中点击按钮1选择测试控制网，执行有关预分析操作。缺省情况下，平差时自动执行一些预分析。 1 无约束平差－预分析 有效性测试是检查是否有基线向量未处理，或者改变了解算参数和测站信息而忘记处理。如果不是OK，软件会提示某基线解的某些基线向量无效，请重新处理提示的基线解即可； 网形测试多数时候只起到一个统计作用，但也会提示一些不合理的（可以平差）或者非法的（无法平差）网形结构或单元； 无约束平差－预分析 该操作与检查同步环闭合差类似； 重复基线会提示网中一些多次观测的基线向量闭合差信息，可根据有关规范要求进行检查； 此时的环闭合差应该都是异步环（全部由独立基线向量构网），异步环的闭合差将明显大于同步环，可根据有关规范要求进行检查； 由于存在重复基线向量，因此同一个环将会有多种组合； 异步环才可有效发现观测中量高，或编辑天线高错误等问题； 选中