水射流冲击瞬态动力特性及破岩机理分析-transient dynamic characteristics of water jet impact and analysis of rock breaking mechanism.docx

中文摘 中文摘要 重庆大 重庆大学博士论文 I I PAGE PAGE VI 摘 要 水射流是一股高度聚能的动态高速流体，被广泛运用于物料清洗、切割与破 碎等工程领域，具有高效、无尘、低热、低振动、低能耗等特性。其中，水射流 冲击破岩技术是水射流技术应用的一个重要分支，在煤矿巷道掘进、煤层压裂孔 钻进、煤层水力造缝与石油天然气钻井等工程领域发挥着至关重要的作用。 水射流冲击岩石会产生“水锤压力效应”，导致出现巨大的短暂冲击压力。以 往的研究聚焦于单颗球形液滴或者形状规则的理想水射流冲击压力，理论获得了 水锤压力计算公式。在工程实践中，水射流的形状复杂多变、且较为发散，其冲 击荷载与理论计算数值相差甚远。因此，为了工程实际的需要，同时深化对水射 流冲击水锤压力的认识，研究高速连续水射流的冲击瞬态动力特性将具有重大的 工程与科学意义。 本文重点开展了以下五个方面的研究：（1）、运用冲击波理论、流体力学、平 面几何学、三角函数变换等基础知识，理论推导了水射流冲击不同形状的靶体时， 水锤压力产生区域的半径计算公式；（2）、根据射流的形状是否有利于流体的扩散 这个原理，将喷嘴形状依次设计为中心对称的形状（圆形、正方形与十字形）与 轴对称形状（椭圆形、三角形），研究从不同形状喷嘴喷出的水射流冲击靶体时的 水锤压力变化规律，揭示水锤压力的产生机理；（3）、由于靶体表面的形状将影响 射流冲击后流体的扩散情况，本文简化设计了四种靶体表面：凹面、凸面、平面 与斜面，其中前三种靶体表面呈中心对称，而第四种靶体表面呈轴对称；（4）、射 流速度将直接影响水射流的冲击压力，同时射流速度的改变将导致产生的冲击波 波速不同，进一步影响射流受扰动的区域与持续时间，本文通过保持其他的工况 不变，单一改变射流速度来研究其对水锤压力的影响；（5）、基于所建立的水锤压 力修正计算模型，指导开展水射流冲击破碎岩石的实验，并反演验证所建立计算 模型的正确性。取得的主要成果有： ①运用冲击波动理论、流体力学、平面几何学等理论手段，推导出高压水射 流冲击平面、凹面、凸面与斜面的水锤压力产生区域的计算公式 Rwh=F1（v/c，R， θ）与持续时间的计算公式 ηwh=F2（v，c，R，θ），理论揭示了射流速度 v、冲击波 速度 c、射流半径 R 与倾斜角度 θ 对水锤压力的影响规律，并采用实验的方法验证 了所建立计算模型的正确性。 ②采用高速摄像的方法，分析了圆形喷嘴、方形喷嘴、三角形喷嘴、十字形 喷嘴与椭圆形喷嘴喷出的水射流冲击靶板的过程，获得了不同形状水射流前端的 形状、射流中心的速度 um、射流的当量直径 De，建立了射流速度 uy 沿径向的分布 函数 uy/um=y0-a·exp((y/R)/t)。 ③采用高速摄像方法与图像处理技术，分析了不同形状的水射流冲击平面、 凹面、凸面与斜面时，射流内部受到的冲击扰动规律，并采用数值仿真的方法跟 踪了不同流体质点的运动轨迹，揭示出水锤压力产生的机理为：射流的冲击扰动 导致流体无法自由扩散，从而在射流中心区域形成高度受压缩的区域。 ④采用统计平均与数据拟合的方法，建立了以射流速度为自变量的水锤压力 修正数学模型 Pwh=A·v2+B·v 与持续时间的修正数学模型 η=M·exp（-v/s）+N，揭示 了水锤压力强度与射流速度呈二次函数关系、持续时间与射流速度呈指数函数关 系的变化规律。 ⑤基于水射流冲击破碎岩石实验，，归纳出破碎岩石内部表现出的三类细观裂 纹：径向裂纹、周向裂纹与锥形裂纹。揭示了水射流冲击应力波是导致岩石破碎 的主导因素，并建立了应力波在岩石中传播的波动方程 Φ（r, t），从理论上研究了 应力波与岩石损伤的相互作用机制。 本文的研究成果为水射流冲击理论的完善作出了一定贡献，有助于推动水射 流技术向各行各业发展。 关键词：水射流技术，水锤压力，高速摄像，冲击波，破岩 英文摘要 英文摘要 重庆大 重庆大学博士论文 III III PAGE PAGE IV ABSTRACT Water jet is a stream of dynamic hi-speed fluid with high energy, which has been widely applied in the engineering fields of materials’ cleaning, cutting, crushing, etc. Water jet has the characteristics of highly efficient, non-dust, low-thermal, low-vibration and low energy-consumption. Water jet breaking rock tech