弯管相贯线切割技术分析-analysis of intersecting line cutting technology for elbow pipes.docx

摘要管件相贯结构以其结构稳定性和外型美观越来越多地运用于火车站、飞机航站楼和展馆等大型建筑。随着审美需求的不断提升，管件相贯类型也呈多样性趋势发展，其中弧形管相贯结构因其曲线美感越来越受到设计者们的青睐。然而，弧形管相贯线的直接切割还存在许多技术难题，因此钢结构企业只能采取一些变通方法，从而导致切割后的弧形管存在较大的空间误差而无法直接应用，节点拼装质量下降，甚至造成巨大经济损失。因此，研究一种有效的弧形管相贯线切割方法和切割设备具有重要意义。论文首先分析相贯线切割技术和切割设备的发展现状，列出弧形管相贯线切割研究中存在的主要技术问题，指出了传统的空间几何解析法在求解弧形管相贯线模型方面的不足，提出了一种新的求解方法，并探讨了多种弧形管相贯线建模技术和切割算法。该求解方法主要采用UG二次开发技术提取弧形管相贯线离散数据点，运用轨迹反求方法拟合得到弧形管相贯线的轨迹表达式，进而推导出各个切割参数的求解方法。其次，探讨运用双摆头五轴切割设备切割生成弧形管相贯线的加工工序，基于该结构，提出了以双准均匀B样条曲线插补割炬运动位姿的思路。同时，分析了插补轨迹弓高误差计算方法，并提出了一种改进的圆弧近似法来控制其弓高误差，从而确定了弧形管相贯线切割插补控制算法。在Matlab中对该插补算法进行了实例仿真，结果表明该插补算法可用于割炬运动位姿插补。最后，利用UGNX8.0和Vericut7.2对弧形管相贯线切割进行五轴联动仿真，在UGNX8.0中完成了相贯线切割割炬轨迹规划并仿真验证了割炬轨迹的正确性，通过UG后处理模块得到割炬运动位姿的NC程序，在Vericut7.2多轴数控仿真软件中建立弧形管相贯线数控切割设备模型，实现了对割炬运动位姿的虚拟切割仿真。通过Vericut7.2中的自动-比较模块验证了所得到的割炬运动位姿的NC程序是正确实用的。论文工作所完成的弧形管相贯线生成方法、相贯线割炬运动位姿建模以及双准均匀B样条割炬位姿插补控制算法，为弧形管复杂相贯线直接切割技术的工程应用提供指导。关键词：弧形管相贯线，割炬运动位姿，离散数据点，双准均匀B样条，插补IABSTRACTPipeintersectingstructurehasbeenwidelyappliedinlargearchitecturalconstructionsuchasrailwaystation,terminalbuildingandexhibitionhallowingtoitsstablestructureandartisticappearance.Alongwiththeincreasingimprovementofaestheticdemand,pipeintersectingtypesarebecomingmoreandmorediversified.Thearcuatepipeisfavoredbyincreasingnumberofdesignersbecauseofitscurvybeauty.However,therearestillmanytechnicalproblemsincuttingarcuatepipeintersectinglinedirectly.Thus,steelstructurecompanieshavetoemployalternativemethodstocutarcuatepipeintersectingline,whichalwaysresultsinthatthearcuatepipescannotbeappliedinengineeringbecauseoflargespaceerror,andthereductioninassemblingqualityofjointsandevenhugefinanciallosses.Therefore,researchingonakindofvalidcuttingmethodandcuttingmachineforarcuatepipeintersectinglinecuttinghasimportantpracticalsignificance.Thisstudyfirstlyanalyzesthedevelopmentstatusofintersectinglinecuttingtechniquesandmachine,liststhemajortechnicalproblemsintheresearchofarcuatepipeintersectinglinecutting,pointsouttheweaknessoftraditionalspaceanalyticgeometrymethodincalculatingarcuatepipeintersectingli