《高等数学》（指导书）第6章 向量代数与空间解析几何.docVIP

PAGE 142 PAGE 143 第六章 空间解析几何与向量代数 一、知识结构图与学习要求 空间解析几何与向量代数数量积、向量积、混合积 空间解析几何与 向量代数 数量积、向量积、混合积 空间解析几何 加法与数乘运算 向量代数 空间直角坐标系 平面方程 点与平面的关系 平面与平面的关系 平 面 平面与直线的关系 直 线 直线方程 点与直线的关系 重心坐标 直线与直线的关系 曲 线 基本概念 曲 面 二次曲面 旋转曲面 柱面 向量的运算 （二）学习要求 （1）理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示． （2）掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积、混合积），了解两个向量垂直、平行的条件． （3）理解单位向量、方向角与方向余弦，向量的坐标表达式，掌握用坐标表达式进行向量运算的方法． （4）掌握平面方程和直线方程及其求法． （5）会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题． （6）会求点到直线以及点到平面的距离． （7）了解曲面方程和空间曲线方程的概念． （8）了解常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程． （9）了解空间曲线的参数方程和一般方程．了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求其方程． 二、内容提要 （一）向量 1．基本概念 （1）向量是指既有大小又有方向的量，或以小写字母表示，或者以空间有向线段的起点与终点表示，如表示以为起点，为终点的向量． （2）向量的大小称为向量的模，记为． （3）两个向量相等指其大小相等且方向相同． （4）模等于1的向量称为单位向量；模等于的向量称为零向量，且规定其方向是任意的；与大小相等且方向相反的向量称为的负向量，记作． 2．向量平行与向量的坐标 （1）设为非零向量，若其方向相同或相反，则称向量与平行，记为．特别地，规定零向量与任何向量都平行． （2）使向量的起点与空间直角坐标系的原点重合，称向量的终点坐标为向量的坐标，记为，且有． 3．方向角与方向余弦 （1）非零向量与3个坐标轴轴、轴、轴正向的夹角称为向量的方向角，且．称为向量的方向余弦．以向量的方向余弦为坐标的向量即为与同方向的单位向量，且 ，． （2）若=，则有 ，，． 4．向量在轴上的投影 （1）定义：设向量与轴的夹角为，则称为向量在轴上的投影，记为或． （2）性质： a．， b．， c．． （3）向量在与其方向相同的轴上的投影为其模．在空间直角坐标系下，在各坐标轴的投影即为向量的坐标，则向量可表成． 5．向量的线性运算及其性质 （1）加减法运算： 向量加法运算遵循平行四边形法则或三角形法则． 设，，则 ． （2）数乘运算： 向量与实数的乘积，记为．设，则 ， 且的方向为：当时，与方向相同； 当时，与方向相反； 当时，为零向量，方向任意． 的模：， （3）性质： a．，． b．，，． c．设为非零向量，则存在惟一实数，使． 6．两个向量的数量积 向量与向量的数量积定义为： ， 由此可知 ． （1）在空间直角坐标系下，若，，则 ， 且对于非零向量与向量的夹角满足 ， 由此可知： ． （2）向量的数量积的投影表示： ． （3）数量积满足下列运算规律： a．交换律：． b．分配律：． c．结合律：，其中为实数． 7．两个向量的向量积 向量与向量的向量积是一个新的向量，其模为，方向垂直于 ，，其指向按右手规则从转向来确定． （1）在空间直角坐标系下，若，，则 ， 由此可知： ，特别地 ． （2）向量积的几何意义： 以向量与为邻边的平行四边形的面积:． 以向量与为邻边的三角形的面积:． （3）向量积满足下列运算规律： a．反交换律：=； b．结合律：，其中为实数； c．分配律：． 8．三个向量的混合积 称为向量的混合积，记为． （1）在直角坐标系下，若，，，则 ， 且有如下常用结论： 向量共面存在常数，使 ． （2）混合积的几何意义： 的绝对值在数值上等于以向量为棱的平行六面体的体积，即 ． （3）混合积的性质： ，． （二）曲面与曲线 1．空间曲面方程 a．一般方程：； b．显式方程：； c．参数方程 ， 其中，为平面上某一区域． 2．旋转曲面方程 设为平面上的曲线，则绕轴旋转所得的曲面， 绕轴旋转所得的曲面为． 其他坐标面上的曲线绕相应坐标轴旋转的情形完全类似，旋转曲面主要由母线和旋转轴确定． 3．柱面方程 母线平行于轴的柱面方程为；母线平行于轴的柱面方程为； 母线平行于轴的柱面方程为．当曲面方程中缺少一个变量时，则曲面为柱面．柱面方程须注意准线和母线两个要素． 4．常见的二次曲面 （1）球面方程：，其中为球心，为球的半径． （2）椭球面方程：，当时，即为球面方程． （3）单叶双曲面方程