微型纯电动园林修机承载车的创新设计与性能仿真分析-innovative design and performance simulation analysis of miniature pure electric garden repair machine carrying vehicle.docxVIP

广西大学学位论文原创性和使用授权声明本人声明所呈交的论文，是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除已特别加以标注和致谢的地方外，论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的研究成果，也不包含本人或他人为获得广西大学或其它单位的学位而使用过的材料。与我一同工作的同事对本论文的研究工作所做的贡献均已在论文中作了明确说明。本人在导师指导下所完成的学位论文及相关的职务作品，知识产权归属广西大学。本人授权广西大学拥有学位论文的部分使用权，即：学校有权保存并向国家有关部门或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅，可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存、汇编学位论文。本学位论文属于：□保密，在2019年解密后适用授权。□√不保密。(请在以上相应方框内打“√”)论文作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日作者联系电话：电子邮箱：微型纯电动园林修剪机承载车的创新设计与性能仿真研究摘要随着城市化进程的加快，国内园林绿化工作得到迅速发展。但园林修剪设备受承载车体积庞大、转向不灵活、能耗高等缺点制约，适用范围有限。本文结合课题组已获得的修剪刀架，着重对承载车进行创新设计与研究，旨在研发一种适用于小区、公园等场所的微型纯电动园林修剪机承载车。具体的研究工作如下：1.根据园林修剪机的工作特点制定总体设计方案，确定整车总体参数，按照对车辆的使用需求及定位，进行了车身和转向系统的创新设计，并申请了四项发明专利；通过对车身创新方案的分析、对比，确定合适的承载车车身创新方案，并对该方案进行结构优化；在完成转向系统常规零部件选型设计及关键参数计算后，提出后三轮和前三轮两种小半径转向的创新设计方案；结合车身和转向系统的创新设计，最终获得一种行车视野好、机动性能好、实用性强且成本低的，可用于微型纯电动园林修剪机的全新承载车。2.根据整车总体参数及承载车工作需求确定整车动力性能目标参数，对驱动系统进行设计及传动系统参数匹配设计；在Advisor仿真软件中建立整车模型和工况模型；运用Advisor在多种工况下对整车动力性能及续驶里程进行仿真，从仿真结果可知，所设计的动力系统能满足承载车的动力性能要求。3.在ADAMS中建立车身创新设计的运动学仿真模型，分析对比仿真结果，获得最优的驱动方案及驱动参数；在ADAMS中建立整车动力学模型及后三轮和前三轮两个转向系统动力学模型，通过对上述所建三个模型最小转弯半径的仿真分析，验证转向系统创新设计的可行性和先进性；通过对后三轮和前三轮两个转向系统进行转弯半径与转向轮偏角、行车速度、轴距关系的仿真分析，获得了随着转向轮偏角的增大，转弯半径会不断减小，而在极限偏角的情况下，轴距和行车速度对转弯半径的影响不明显的结论。关键词：微型纯电动承载车创新设计Advisor小半径转弯仿真分析INNOVATIONDESIGNANDPERFORMANCESIMULATIONOFMIC-PUREELECTRICVEHICLESCARRYINGGARDENTRIMMERABSTRCTWiththeaccelerationofurbanization,domesticlandscapingworkhasbeendevelopingrapidly.Butgardenpruningequipmentbycarryinghugevolumecar,steeringisnotflexible,theshortcomingsofhigherenergyconstraints,limitedinscope.Inthispaper,theresearchgrouphasbeenpruningknife,focusingoninnovativedesignandhostingcarresearchaimedatdevelopingasuitableresidential,parksandotherplacesofminiatureelectricgardentrimmercarryingvehicles.Specificresearchworkisasfollows:Basedontheworkingcharacteristicsofthedevelopmentoftheoveralldesignofthegardentrimmersprogramtodeterminetheoverallparametersofthevehicle,accordingtothevehiclesneedsandpositioningoftheinnovativedesignofthebodyandsteeringsystems,andappliedforfourpatents;throughinnov