模块化柔性加工系统的设计与实现论文.docVIP

PAGE PAGE 27 毕业设计报告（论文） (2012届) 题 目： 模块化柔性加工系统的设计与实现 所 属 系：自动化技术系 班 级：自动化0913 学 生 姓 名： 学 号： 同 组 成 员： 指 导 教 师：  摘要 随着经济的发展和消费水平的提高，人们更注重产品的不断更新和多样化，中小批量、多品种生产已成为机械制造业的一个重要特征；科学技术的迅猛发展推动了自动化程度和制造水平的提高。现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协调有序地工作，有机地融合在一起。 本设计主要利用MPS实训室提供的实训设备，设计并实现一个模块化生产的流水线，主要实现的流程：将仓库站中的成品按照需要放置在放到仓库站的原点位等待小车站的机械手将其抓取送到拆卸站进行拆卸并分拣，再将拆卸站拆卸完的半成品由小车站的机械手将其抓取送到仓库站，仓库站在将其送回原来的位置。除主流程外，要考虑手自动的切换以及各环节的急停逻辑。并利用组态软件进行整个系统的监控。 关键字：自动化 plc 组态王 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要 PAGEREF _Toc \h II HYPERLINK \l _Toc 目录 PAGEREF _Toc \h III HYPERLINK \l _Toc 第一章 绪论 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 1. 柔性加工系统 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 2. PLC技术与发展的概述 PAGEREF _Toc \h 1 HYPERLINK \l _Toc 3. 设计要求 PAGEREF _Toc \h 2 HYPERLINK \l _Toc 第二章 模块化柔性加工系统 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.1 系统的基本组成 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.2 系统的基本功能 PAGEREF _Toc \h 3 HYPERLINK \l _Toc 2.3 系统的电气控制 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.3.1 可编程控制器 PAGEREF _Toc \h 4 HYPERLINK \l _Toc 2.3.2 控制系统 PAGEREF _Toc \h 5 HYPERLINK \l _Toc 2.4 三菱FX系列 PLC N:N通信 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.4.1 三菱FX系列PLC N:N通信网络的特性 PAGEREF _Toc \h 6 HYPERLINK \l _Toc 2.4.2 安装和连接N:N 通信网络 PAGEREF _Toc \h 7 HYPERLINK \l _Toc 2.4.3 N:N 通信网络软件实现 PAGEREF _Toc \h 8 HYPERLINK \l _Toc 第三章 立体仓库站 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.1 立体仓库站的组成 PAGEREF _Toc \h 12 HYPERLINK \l _Toc 3.2 I/O清单 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 3.3 plc程序的设计 PAGEREF _Toc \h 13 HYPERLINK \l _Toc 第四章 自动输送站 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 4.1 自动输送站的组成 PAGEREF _Toc \h 15 HYPERLINK \l _Toc 4.2 I/O清单 PAGEREF _Toc \h 16 HYPERLINK \l _Toc 4.3 plc程序的设计 PAGEREF _T