违章车辆抓拍系统的分析与实现-analysis and implementation of illegal vehicle capture system.docxVIP

重庆大学硕士学位论 重庆大学硕士学位论文 目 录 PAGE PAGE IV 目 录 中文摘要I 英文摘要 II 1 绪 论 1 1.1 课题研究背景及意义 1 1.2 国内外研究现状 1 1.3 本文的主要研究内容 2 1.4 本章小结 3 2 抓拍系统组成 4 2.1 系统功能需求 4 2.2 系统总体结构及抓拍原理 4 2.2.1 系统总体结构 5 2.2.2 系统抓拍原理 6 2.3 车辆检测模块 7 2.3.1 车辆检测的基本原理 7 2.3.2 车辆检测模块的电路设计 7 2.4 红灯检测模块 8 2.4.1 红灯检测的基本原理 8 2.4.2 红灯检测模块的电路设计 8 2.5 本章小结 9 3 抓拍相机设计 10 3.1 嵌入式视频图像采集系统方案比较 10 3.2 方案选择 11 3.3 主控芯片介绍 11 3.4 抓拍相机硬件方案设计 12 3.5 本章小结 14 4 抓拍相机硬件设计 15 4.1 电源复位电路 15 4.1.1 电源电路 15 4.1.2 复位电路 16 4.2 视频图像采集电路 16 4.3 DM355 主控电路设计 17 4.3.1 存储电路设计 17 4.3.2 以太网接口电路设计 19 4.3.3 串口电路设计 19 4.3.4 闪光灯设计 20 4.4 通信电路设计 20 4.4.1 时钟电路设计 20 4.4.2 电源电路设计 21 4.4.3 串口电路设计 21 4.5 相机调试接口 21 4.6 本章小结 22 5 抓拍相机软件设计 23 5.1 抓拍相机软件设计 23 5.1.1 抓拍相机软件结构 23 5.1.2 抓拍相机软件开发流程 24 5.1.3 抓拍相机应用程序功能分析 25 5.2 抓拍相机应用程序设计 26 5.2.1 主程序设计 26 5.2.2 文件传输线程设计 28 5.2.3 调试线程设计 29 5.2.4 串口线程设计 30 5.3 图像增强算法 32 5.3.1 图像增强的基础算法 32 5.3.2 图像数据的处理过程 34 5.3.3 抓拍图像锐化处理的实现 35 5.3.4 增强算法的具体实现 36 5.4 违章抓拍算法设计 37 5.4.1 闯红灯违章抓拍算法设计 37 5.4.2 逆向行驶违章抓拍算法设计 40 5.4.3 超速行驶违章抓拍算法设计 41 5.5 通信电路的软件设计 43 5.6 本章小结 44 6 实验与总结 45 6.1 实验结果 45 6.1.1 硬件连接 45 6.1.2 上位机客户端调试软件 45 6.1.3 图像增强算法的测试 45 6.1.4 抓拍图片 48 6.1.5 抓拍成功率验证 49 6.2 工作总结 49 6.3 工作展望 50 致 谢 51 参考文献 52 附 录 55 A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 55 B 作者在攻读硕士学位期间取得的科研成果目录 55 重庆大学硕士学位 重庆大学硕士学位论文 1 绪 论 PAGE PAGE 10 1 绪 论 1.1 课题研究背景及意义 交通运输是一个国家经济发展的基石，交通运输业的发达程度也体现了一个 国家现代化水平的高低。近年来，随着我国经济的不断发展、城市化进程不断加 快、城市的规模不断扩大，我国汽车产业迅速发展和扩张，城市中机动车数量不 断攀升。但与此同时，我国内地各个城市的道路交通网络，其通行能力已不能满 足迅速增长的交通需求。交通堵塞情况日益严重、交通事故数量不断上升。 对城市道路交通实现智能化和最优化的管理，将对社会产生重大的积极意义。 各国交通部门和众 多科研机构 对此进行了 大量的研究。智能 交通系统 (ITS， Intelligent Transportation Systems)这一概念也随之应运而生。 智能交通系统是将先进的信息技术、传感器技术以及计算机技术运用于交通 运输体系，从而建立起的一种在大范围内发挥作用的实时、准确、高效的交通运 输管理系统[1]。 违章车辆抓拍系统作为智能交通的一个重要方面，在国内得到了快速的发展。 违章车辆抓拍系统通过各种检测手段检测道路上的车辆行驶信息，并对这些信息 进行处理。若发现有违章行为发生，则会控制抓拍相机对违章车辆进行抓拍。违 章车辆抓拍系统通过网络与交通管理中心通信，可以将抓拍到的违章图片上传至 交通管理中心。违章车辆抓拍系统综合运用了计算机技术、数字图像处理技术以 及网络通信技术。作为一种智能的交通管理设备，它已经逐步应用到各个城市的 交通管理中。 随着我国经济的快速发展，机动车数量不断攀升，加上一些机动车驾驶员法 律