自控原理实验报告-MATLAB的基本使用方法及程序设计.docx

电子科技大学 自动化工程 学院 标 准 实 验 报 告 （实验）课程名称：自控原理基础实验MATLAB上机实验 姓名：薛川东 学号：2014070910020 指导老师：任文伟 电 子 科 技 大 学 实 验 报 告 学生姓名：徐聪聪 学 号：2013070908017 指导教师：任文伟 一、实验室名称：C2-509 二、实验项目名称：MATLAB的基本使用方法及程序设计 三、实验学时：2学时 四、实验原理： MATLAB基本命令的使用及其编程的基本方法，向量的表示与计算，学会使用help命令。 五、实验目的： 掌握MATLAB软件使用的基本方法； 熟悉MATLAB的数据表示，基本运算和程序控制语句； 熟悉MATLAB绘图命令及基本绘图控制； 熟悉MATLAB程序设计的基本方法。 六、实验器材：计算机 七、实验内容： 实验习题一 分别用 , 和~= 求得a=[5:1:15] 与 b=[1 2 8 8 7 10 12 11 13 14 15]的比较, 并对结果进行分析. 程序如下： a=[5:1:15]; b=[1 2 8 8 7 10 12 11 13 14 15]; y1=ab,y2=a~=b 结果： y1 = 1 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 y2 = 1 1 1 0 1 0 1 1 0 0 0 实验习题二 （1）绘制余弦曲线y=cos(t)，t∈[0，2π] （2）在同一坐标系中绘制余弦曲线y=cos(t-0.25)和正弦曲线y=sin(t-0.5)， t∈[0，2π] 程序: t=[0:0.01:2*pi]; y=cos(t); y1=cos(t-0.25); y2=sin(t-0.5); figure,plot(t,y,b),grid gtext(y=cos(t)) figure,plot(t,y1,r,t,y2,b),grid gtext(y1=cos(t-0.25)) gtext(y2=sin(t-0.5)) 实验习题三 绘制[0，4π]区间上的x1=10sint曲线，并要求： （1）颜色为红色、数据点标记为加号； （2）坐标轴控制：显示范围、刻度线、比例、网络线 （3）标注控制：坐标轴名称、标题、相应文本； 程序: t=[0:0.1:4*pi] x1=10*sin(t); plot(t,x1,r+),grid title(x1=10*sin(t)) xlabel(t) ylabel(x1) 实验习题四 x=[0 1;1 0]; y=[0 0;1 0]; 计算 xy+xy 时, 程序首先执行x+y运算, 然后将相加结果与y比较, 最后将比较结果和x作与运算. 用diary命令将其过程保存下来。 程序： diary 1.4.1.txt x=[0 1;1 0]; y=[0 0;1 0]; xy+xy diary off 结果： 八、实验结论： 从习题一结果可以看出，MATLAB 在对同维向量比较时，是各元素分别进行比较，并用“1”和“0”分别表示真和假。 从习题四结果看出：算术运算关系比较逻辑运算。 九、总结及心得体会： 通过学习掌握了MATLAB软件使用的基本方法，数据表示，基本运算和程序控制语句，熟悉了MATLAB绘图命令及基本绘图控制及程序设计的基本方法。 报告评分： 指导教师签字： 实 验 报 告 学生姓名： 薛川东 学 号：2014070910020 指导教师：任文伟 一、实验室名称：C2-509 二、实验项目名称：MATLAB系统模型建立和动态特性分析实验 三、实验学时：4学时 四、实验原理： 应用MATLAB命令对控制系统进行建模，动态特性分析及相关方面知识的运用。 对控制系统进行建模，并进行模型转换和系统的串并联反馈等运算； 运用step, impulse等命令分别对系统单位阶跃响应和阶跃响应的动态特性进行分析。 五、实验目的： 1．掌握如何使用MALAB进行系统模型的建立； 2．学习利用MALAB命令得阶跃响应曲线，分析系统动态特性； 3．利用MALAB求阶跃响应的性能指标。 六、实验器材（设备、元器件）：计算机 七、实验内容： 实验习题一 已知系统传递函数为： 求上述传递函数的零极