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5W模式在自动控制原理教学中应用 　　摘要：根据拉斯威尔的传播行为理论，设计了一种“以学生为中心”的自动控制原理新型教学模式。新型教学模式从“教师、学生、理论教学、实践教学、课程评价”5个方面来描述。然后在“自动控制原理”课程教学过程中实践新型教学模式，并采用定期跟踪学生反馈意见的形式评价教学效果并逐步改进，最终使自动控制原理教学取得好的教学效果。 　　关键词：5W模式；教学改革；理论教学；实践教学；Matlab 　　作者简介：程丽平（1976-），女，山东济宁人，山东科技大学机电工程系，讲师。（山东#8194;泰安#8194;271019） 　　中图分类号：G642.3#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文献标识码：A#8195;#8195;#8195;#8195;#8195;文章编号：1007-0079（2012）15-0073-02 　　1948年，美国政治学家H.拉斯威尔提出了把信息传播过程分解为传者、受者、信息、媒介、效果。他认为传播行为一个方便的方法是回答下列五个问题：Who（谁）；To Who（对谁）；Say What（说什么）；In Which channel（从什么途径）；With what effect（取得什么效果）。这就是著名的“5W模式”。教学过程也是一种信息传播的过程。 　　“自动控制原理”是自动化类专业的核心课程，是理论性和工程实践性均较强的专业基础课，具有内容丰富、理论性强、涉及知识面广、信息量大、更新发展快的特点。而习题类型多，有深度且比较抽象又是这门课的难学之处。学生在学习过程中和学习结束后都存在着这样那样的问题。怎样解决这些问题呢？ 　　一、教师对教学内容的熟练把握和对学生主体可能发生问题的正确分析 　　“师者，传道授业解惑也”虽然是对老师的定义，但包含了教学信息传播过程中的两个主体：who（教师传道）和to who（解学生的惑）。教师作为信息的传播主体之一，必须对所要传授的信息掌握非常透彻，掌握课程的体系结构，这是能进行“传道授业”的前提。纵观国内外代表性的教材和大多数高校的授课体系，“自动控制原理”本科教学的基本内容和传统分章顺序通常为：绪论；数学模型；时域方法；根轨迹方法；频域方法；系统校正；离散系统；非线性系统；状态空间方法。[1] 　　仔细分析这一体系会看到贯穿其中的线索为：线性连续系统→线性离散系统→非线性系统→现代控制理论。重点讲解的是线性连续系统，介绍了系统建模、三大分析法（时域、根轨迹、频域分析法）、系统校正；离散系统的分析法是连续系统的继承性复制；非线性系统的描述函数法和相平面法；现代控制理论中对MIMO系统的分析。换成更容易理解的话就是，对于给定的系统首先建模，然后分析这个系统是否稳定。如果稳定，稳定程度怎样？典型信号输入下的输出是什么样的？如果不稳定，怎样对系统校正？ 　　作为师者，要熟练掌握体系结构，并运用到具体问题的分析中，这样才能做到融会贯通，不至于使自己所讲的每个问题变得支离破碎，没有连贯性，增加学生理解的难度。 　　另一方面，学生是信息传播的另一主体，是信息的接受者。作为老师要认真考虑学生接受信息的方式、学生现有的知识水平和理解能力。利用作业和课下的交谈以及让学生定期反馈信息等各种方式，掌握学生的理解误区、学习的难点，以便对上课所教授的内容进行及时的调整。例如：设一个简单二阶系统的传递函数为：，那么系统增益为2，而好多学生想当然地认为系统的增益为8。学生在求解稳态误差时就会出错。这是一个学生理解上的误区，要求在上课时把系统增益和系统的根轨迹增益的区别讲清楚。 　　二、教学内容的组织和教学方法的使用 　　在解决了“谁”和“对谁”两方面的问题后，从教学的目的和教学的效果来说我们都应当确定以“学生为中心”的教学模式，教学内容的组织（Say What）和教学方法的使用（In Which channel）都应当围绕这个中心，学生的学习模式也应当是自主学习：教师是学生学习的“指导者”、“引导者”，引导学生围绕所要掌握的内容学习，避免放任自流。学生应主动地参与到学习知识的过程中，独立地掌握系统的书本知识，获得自学方法。 　　1.理论教学内容的组织和教学方法的使用 　　（1）仔细分析整个理论教学内容。可以归结为：怎样判定系统稳定，系统的性能指标怎样，所有分析问题的方法都是围绕“系统闭环特征根全部落在左半平面是系统稳定的充要条件”和“系统零极点的位置决定了系统的性能指标”。因此在教学过程中要把这一分析结果融会到系统建模分析后的每一章节中，这样更有利于学生独立掌握系统的书本知识，更容易挖掘每种分析法后更深层的东西，也更有利于创新火花的迸发。 　　（2）研究往届学生的反映情况。自动控制原理这门课就是做题，感觉与实际联系不