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V2X及高精定位技术在试验场管理中应用研究 　　摘 要：为了提高试验场的安全性以及管理水平，对试验场的基础设施进行智能化改造，引入路侧设备、定位差分系统以及搭载高精定位技术及车路协同技术的车载终端，实现路径规划、轨迹复现、场地编排、出入场精确控制等功能，降低事故的发生几率并提高了试验场运行效率。 　　关键词：试验场；高精定位；车载终端；路侧单元；轨迹复现 　　中图分类号：P228 文献标志码：A 文章编号：2095-2945（2018）10-0014-04 　　Abstract： In order to improve the safety and management level of the test ground， the infrastructure of the test ground is reformed intelligently， and the road side unit （RSU）， positioning differential system and the onboard terminal with high precision positioning technology and vehicle-road cooperative technology are introduced， for the purpose of realizing the functions of path planning， track reappearance， site layout， accurate control of exit admission， etc.， which can reduce the probability of accidents and improve the running efficiency of the test ground. 　　Keywords： test ground； high precision positioning； onboard terminal； roadside unit （RSU）； track reappearance 　　引言 　　中国的汽车产业已成为国民经济的战略性、支柱性产业。本世纪以来，我国汽车产业快速发展，产业规模稳居世界第一。相应的汽车厂商数量从最初的几家发展到如今的几十上百家。市面上在售的型号也从当初的寥寥几款变为现在的百花齐放。2017年，中国汽车产销量分别为2901.5万辆和2887.9万辆，产销量的稳步增长带来了巨大的准入检测需求，其每款车在出厂之前要通过工信部公告、认监委3C、交通部油耗、环保部目录等法律法规的审查，进行多达百余项项目的检测，才能上市与消费者见面；除上述的法规试验之外，还有主机厂、配件厂开展的研发型试验，这些因素必然导致大量的场地需求。据统计，2013-2017年，车辆检测需求呈逐年递增的局势，而试验场数量和测试能力却增长缓慢，导致各试验场的能力均处于超负荷状态。 　　同时，各试验场在试验场管理人员的配备上也显得短缺，管理人员在接待试验车和试验人员的同时，还要关注监控器，使用对讲机指挥车辆人员出入场，并对可能发生的危险情况进行预警。高强度长时间的重复性劳动必定会给从业人员的生理和心理带来不利影响。随着时间的推移，试验场管理人员均出现不同程度的职业倦怠、消极、烦躁等情绪，随之而来的是错误率增加，客户体验下降，直接影响试验场的安全生产和服务品质。 　　此外，试验场宝贵的场地资源并没有得到最大限度的利用。仅依靠人工进行试验车辆的编排工作存在一定的难度。例如，无法在短时间内将不具备互斥性的车辆试验安排在同一个场地，同时避免有互斥性的车辆安排在同一个场地。 　　随着国家对高精定位技术和V2X车路协同技术的发展，引入该技术的试验场管理方案，将提升试验场管理水平、降低事故发生几率，为试验场的平稳运行提供技术支撑。 　　1 国内外研究概况 　　1.1 国外研究发展概况 　　随着世界汽车工业的发展，世界各国的汽车试验场数量处于高速增长的状态。据统计，目前已有一百多个不同类型的汽车试验场分布在美国、欧洲、日本、中国等地。如美国的罗米欧（Romeo）、米尔费德（Milford）、研究中心试验场（TRC）、英国的米拉（MIRA）、米尔布鲁克（Millbrook）、西班牙的 IDIADA、匈牙利的 RABA、德国的 Ehra-Lessien、日本汽研所试车场（JARI）、日本丰田公司士别（Sbietesu）等都是世界著名的汽车试验场。 　　国外试验场在试验车辆的安全监控方面有较为完善的制度。西班牙IDIADA要求进场的试验车辆配备天线及对讲机，并在每个路口都安装了微波雷达感应器。控制台可以方便的通过对讲机和试