液压传动教案.doc.docx

《液压传动》 电子教案 教学课题：第一章 液压传动概述 第一次课 教学课题：第一章 液压传动概述 教学目的：? 1、液压与气压传动的工作原理 2、液压与气压传动系统的组成与实例 3、液压与气压传动的比较 教学重点：液压与气压传动的工作原理 教学难点：液压传动的原理 课程设置：液压传动工作原理 液压系统的组成 液压传动的优缺点 教学过程 关于《液压与气压传动》 课程性质: 专业基础课 课程特点: 理论与实践并重 评价指标: 期末60% ；平时40% (出勤、作业、实验、课堂提问等) 第一章?液压与气压传动概述 ???知识点：基本原理、介质性能 液压与气压传动都是借助于密封容积的变化，利用流体的压力能与机械能之间的转换来传递能量的 压力和流量是液压与气压传动中两个最重要的参数。压力取决于负载；流量决定执行元件的运动速度 液压与气压传动系统的基本组成 传动介质的主要性能、参数的物理意义、度量单位以及主要的影响因素 ????研究对象 1、研究以有压流体（压力油和压缩空气）为传动介质来实现各种机械传动和自动控制的学科。2、元件→回路→系统→介质 ?????1.1?液压与气压传动的工作原理 ? ?????????????????????（图1-1） ??????????（ HYPERLINK /yeqi/yeqi-30-27.htm \t _blank 观看动画演示） ????1.1.1?力比关系 ??帕斯卡原理：“在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点” ??如图1－1 b)所示。 ??????????　　（1.1） ????重要基本概念一：“工作压力取决于负载”，而与流入的液体多少无关. ??思考：1.若空载，即W=0，则p=？ ???????2.千斤顶的工作原理，液压传动和其它传动方式的比较? ??????1.1.2?运动关系 ??????? ??活塞的运动速度和活塞的作用面积成反比. ??流量q (Ah/t):单位时间内流过某一截面积为A的流体体积q=Av ??????q=A1v1=A2v2??（1.4）(连续性方程) ??若已知进入缸体的流量q，则活塞运动速度为：????(1.5) ?????重要基本概念二： ??“活塞的运动速度v取决于进入液压（气压）缸（马达）的流量q，而与液体压力p大小无关”. ??????1.1.3?功率关系 ??????? 压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度，它们的乘积即为功率。 液压与气压传动是以流体的压力能来传递动力的. ??????1.2?液压与气压传动系统组成与实例 ???? ????液压传动的特点： ??先通过动力元件（液压泵）将原动机（如电动机）输入的机械能转换为液体压力能，再经密封管道和控制元件等输送至执行元件（如液压缸），将液体压力能又转换为机械能以驱动工作部件。 ?? ????液压与气压传动系统组成 动力元件：液压泵或气源装置，其功能是将原动机输入的机械能转换成流体的压力能，为系统提供动力 执行元件：液压缸或气缸、液压马达或气马达，功能是将流体的压力能转换成机械能，输出力和速度或转矩和转速），以带动负载进行直线运动或旋转运动 控制元件：压力、流量和方向控制阀，作用是控制和调节系统中流体的压力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向 辅助元件：保证系统正常工作所需要的辅助装置，包括管道、管接头、油箱或储气罐、过滤器和压力计 传动介质. ?????1.3?液压与气压传动的发展方向 ?◇液压技术正向高压、高速、大功率、高效率、低噪声和高度集成化、数字化等方向发展。 ?◇气动技术正向节能化、小型化、轻量化、位置控制的高精度化，以及与机、电、液、气相结合的综合控制技术方向发展。 小结 总结 第二次课 教学课题：液压油 教学目的：了解液压油的用途，种类，性质，选用 教学重点及处理方法：液压油的粘度与压缩性。 课堂板书或多媒体进行讲解 教学难点及处理方法：液压油的选用。 课堂板书或多媒体进行讲解 教学方式（手段）：板书及多媒体教学、课堂提问。 教具：书本，教案。 时间分配：1 液压油的用途与种类 30′ 2 液压油的性质与选取 60′ 一 液压油的用途 传递能量和信号； 润滑液压元件； 散热； 防止锈蚀； 密封摩擦副中的间隙； 传输、分离和沉淀非可溶性污染物； 为故障提供诊断信息等。 二 液压油的种类 液压油主要有下列两种。 1. 矿物油系液压油： 矿物油系液压油主要由石腊基（Paraffin base）的原油精制而