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KTY5000钻机电气控制系统设计与研究 　　摘要：针对钻孔桩施工用钻机电气传动系统的构成、控制、方案选择进行了深入研究，设计了基于Profibus-DP现场总线的KTY5000钻机控制系统。该系统现场层由控制器实时采集各传感器的数据后在工控机上进行实时监控，并通过4G网关将数据传送至客户端层，动态展?F钻机的运行状况。该系统在现场运行稳定，既提高了操作安全性又提升了生产效率，对其他工程机械的远程监控具有很好的借鉴意义。 　　关键词：KTY5000钻机；Profibus-DP；现场总线；数据采集；实时监控 　　中图分类号：TP23；TM921 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）02-0004-03 　　1 引言 　　近年来，随着跨海大桥建设技术的不断提高，对于桥梁基础施工设备提出了更高的要求。福建平潭海峡公铁两用大桥是我国首座公铁两用跨海大桥，施工环境复杂，建设难度高，对于钻孔桩施工设备要求高，为此而专门设计研发了具有大扭矩、大直径全断面钻岩成孔能力的KTY5000型钻机。 　　KTY5000型钻机以智能控制技术、现场总线技术、微机原理、电工电子技术等理论为基础，对钻机的电气控制系统进行了分析与设计。通过网络结构设计、实验编程、软件调试、仿真分析、STEP7硬件组态和组态软件来实现钻机的控制、状态显示及实时检测。 　　2 电气控制原理系统功能概述 　　KTY5000钻机系统设计为液压站（可移动）、钻机架、司机室三个主要功能区块，电气系统由电源供应系统、电液驱动系统、控制系统、监控系统和辅助保护系统组成。正常工作模式下，整机工作需包括液压站和司机室设备，由司机室主控整机，司机室与液压站需具备三线连接，即供电、总线、视频三线。 　　3 电气控制功能设计 　　KTY5000钻机电气控制系统主要是对液压泵、电磁阀和执行元件（液压缸、液压变量泵）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数值输入给钻机的控制器，控制器综合各种测量值、设定值和操作信号发出相关控制信息，对液压泵、液压控制阀和整机进行控制。 　　3.1 电源供应系统 　　系统采用380V/50Hz三相五线制交流供电，供电方式采用电缆直接敷设。在操纵室设电气操纵台，在液压站旁设电气柜，机构移动处控制电缆拖放敷设。通过电气操纵台内的接线板与电气柜之间的连接，构成钻机电源供应系统。 　　3.2 电液驱动动力系统 　　钻机的驱动系统由电机带动液压变量泵提供液压动力。主泵电机由3台110kw电机组成，启动方式为采用软启动器逐台启动，启动完成后旁路，根据实际工况可以选择需要启动的电机数量。辅助泵电机由1台15kw电机组成，待主泵电机启动完成后采用星三角方式启动。冷却泵电机由2台2kw电机直接启动。电气总图如图1所示。 　　3.3 基于现场总线的主从分布式控制系统 　　KTY5000钻机电控系统采用主从分布式控制系统。在电控系统中，整个系统通过Profibus-DP现场总线连接S7-300PLC、软启动器、拉绳传感器等设备，相互进行数据交换，从而完成钻机电控系统主要电气设备的在线监测、故障诊断以及其它辅助功能。现场总线式实时在线检测。系统网络拓扑图如图2所示，在这个网络中，以CPU315-2DP为主站，ET200M、软启动器、拉绳传感器为从站。基于现场总线的钻机控制系统的程序，包括程序采集、数据的处理和逻辑运算、钻孔参数及设备状态显示、声光报警等控制程序。 　　控制系统主站安装于司机室，使用的PLC是西门子S7-300系列作为控制系统核心，控制器为西门子S7-300系列CPU315，分布式从站安装于液压站，选用西门子ET200分布式IO模块单元IM153CPU，主从站各带有数字/模拟的输入/输出模块，司机室与液压站电气连接仅为一路电源线、一路急停控制线和一路数据总线，具有安装简便、性能稳定可靠、响应快速、对环境适应性强等特点。 　　主站输入信号包括电控台操作开关、液压阀信号、钻角双侧同步检测信号，输出信号为液压开关阀驱动，从站输入信号包括软启动器控制信号、热继电器/接触器/断路器动作执行安全监测信号，输出信号有液压开关/比例阀驱动，软启动器通过PROFIBUS通讯模块与主站通讯，主站可以对软启动器进行控制，并读取运行过程中电流、电压等各种参数以及软启动器的故障报警。 　　3.4 实时在线监控系统 　　钻机监控系统可分为三层，分别为现场层，即直接与西门子S7-300进行通讯的工控系统；中心层，即将各现场层采集到的数据集中接入的工控系统；客户端层，即由中心层将数据及画面等转发的接收或监控端。系统软件基于组态王软件开发。其中，现场层配备一套组态王运行版，用于采集现场设备的数据以完成现场各组态软件的工程开发工作，通讯方式采用TC