PLC变频器系统在门座起重机上改造应用.docVIP

PLC变频器系统在门座起重机上改造应用 　　【摘 要】针对烟台港大部分门座起重机控制方式过于落后的现状，港内提出了可编程控制器（PLC）+变频器控制的方式。目前已经完成了对烟港35#、36#、21#、23#门机电气控制系统改造，从而提高门机的使用寿命和工作效率。 　　【关键词】港口门座起重机；PLC；总线适配器；逆变器；晶闸管供电单元；变频器 　　港口门座起重机（以下简称门机）是沿地面轨道运行，下方可通过其它地面车辆的门型座架式可回转臂架型起重机，被广泛应用于港口码头的机械装卸。超重的劳动强度和大工作量要求它必须具备：起动转矩大、低速满转矩、快速的转矩上升时间和抱闸顺序控制功能、制动平稳、加减速平滑等特点。 　　目前，我国大多数门机都是采用“继电器+转子串电阻调速”的控制方式。在该系统控制方式下，电机在低速时稳定性差、出力不足；在高速重载下降时要有第三方制动才能保证不溜钩，频繁使用会因电机温度过高而出现绝缘降低的情况，加速电机的老化，既消耗大量的能源，又冲击电机，而且还降低了整机的稳定性，加速机械的疲劳。 　　近年来，“PLC+变频器调速”的控制系统被逐渐应用于我港门机上，与原控制方式相比，此控制系统有以下好处：电机机械特性变硬，起、制动平滑，运行平稳，定位精确，装卸效率提高，安全性能提高，维护成本下降，机械寿命延长等。 　　下面，以烟台港35#、36#、21#、23#门机为例，介绍一下应用“PLC+变频器”调速系统改造原始“继电器+转子串电阻调速”系统。 　　一、可编程控制器（PLC） 　　PLC首先将扫描到的输入信号存入相应的输入映像寄存器中，然后PLC按一定的算法进行输入/输出变换，并将这个变换给以物理实现，应用于现场。 　　（一）可编程控制器工作原理 　　PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。而有关的外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原理设计。 　　（二）可编程控制器结构 　　PLC主要是由中央处理器（CPU）、电源、存储器和专门设计的输入/输出接口电路等组成。CPU一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成在一个芯片内。CPU通过数据总线、地址总线和控制总线与存储单元、输入/输出接口电路相连接。它主要控制程序和数据的接收与存储；进行数据传送、逻辑或算术运算；诊断PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。存储器用来存储厂家编写的系统程序和存放用户针对任务用规定的语言编写的各种用户程序。输入/输出单元负责接收各种控制信号，然后将信号转换现场需要的信号输出。 　　总线适配器 　　将来自可编程控制器的传动控制指令按照要求发给相应传动点，并将每个传动点的状态信息通过光缆反馈给可编程控制器。 　　概括而言，PLC就是按集中输入、集中输出，周期性循环扫描的方式进行工作的。每一次扫描所用的时间称为扫描周期或工作周期。CPU从第一条指令执行开始，按一定顺序逐渐执行用户程序，直到用户程序结束，然后返回第一条指令开始新的一轮扫描，周而复始。 　　（三）可编程控制器系统与继电器控制比较 　　PLC的梯形图与继电器控制的线路图十分相似，同时信号的输入/输出形式及控制功能基本上也是相同的，但PLC控制与继电器控制又有根本的不同，主要表现在以下几个方面： 　　1.工作方式 　　继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，属于并行工作方式；PLC控制各内部器件都处于周期性循环扫描过程中，属于串行工作方式。 　　2.控制逻辑 　　继电器控制采用硬接线逻辑，利用继电器机械触点控制，线路复杂、功耗大、故障高，一旦系统构成后，想再改变或增加功能很困难；PLC控制采用存储器逻辑，其控制逻辑以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，故称为“软接线”，因此灵活性和扩张性很好。 　　3.控制速度 　　继电器控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，触点的开闭动作一般在几十毫秒数量级，另外，机械触点还会出现抖动问题；PLC由程序指令控制半导体电路来实现，属于无触点控制，速度极快，执行时间一般在微秒数量级，且不会出现抖动。 　　4.定时控制 　　继电器控制逻辑利用时间继电器进行时间控制，受环境影响大、定时精度不高且定时范围窄；PLC使用半导体集成电路做定时器，定时精度高、范围宽且不受环境影响。 　　5.可靠性和可维护性 　　继电器控制当触点开闭时受电弧的损坏，磨损大，寿命短；PLC采用微电子技术，无触点，因此寿命长，可靠性高，可维护性好。 　　6.设计和施工 　　继电器控制逻