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LabVIEW Vision在汽车发动机进气管检测系统中应用 　　摘要： 针对汽车发动机进气管中存在杂质及缺陷难以检测的现状，提出了以机器视觉为基础，以LabVIEW的Vision and Motion模块及其附属可视化软件Vision Assistant获取图像信息的检测方法。通过对图像进行预处理、形态学处理、图像分割、高级形态学处理等建立起一个完整的汽车发动机进气管检测系统。实践表明，该检测方法操作合理，检测方便，实用性强，可视化效果好，完全满足检测技术要求。 　　关键词： 　　LabVIEW； 图像处理； 杂物检测 　　中图分类号： TP 751 文献标志码： A doi： 10.3969/j.issn.1005-5630.2015.04.006 　　Abstract： In this paper，a method based on machine vision has been presented，which is used to detect the impurities and defects existing in the intake pipe of automobile engine. By establishing the module of Vision and Motion in LabVIEW and Vision Assistant，the method conducts a series of image processing，such as image preprocessing，image morphology processing，image segmentation，senior morphology processing，and develops the detection system for the intake pipe of automobile engine. Practice shows that this detection method is reasonable and the operation is convenient and practical. The visual effect is good. The detection method meets the testing requirements. 　　Keywords： 　　LabVIEW； image processing； impurity detection 　　引 言 　　发动机是汽车系统中最为关键的部件，随着汽车产业的飞速发展，对汽车发动机性能也有了更高的要求。进气管则是汽车发动机的关键部件之一，然而传统检测发动机进气管好坏的方法已不能满足发动机的性能要求，因此必须设计出更先进的检测设备。针对汽车发动机进气管中的杂物和缺陷[1-3]，本文利用NI公司的LabVIEW软件及其附带可视化软件Vision Assistant和机器视觉技术，获取图像信息并进行分析，提出了一种运用机器视觉检测的方法。 　　1 系统组成及其原理 　　汽车发动机进气管检测系统主要由自带光源摄像头、凌华图像采集卡、LabVIEW处理平台和一系列硬件设备等组成，其设备俯视图如图1所示。 　　该系统利用LabVIEW平台通过继电器来控制检测设备，当被检测器件在夹具中放置好后，启动设备摄像头1和3进行外部图像采集，将采集到的图像进行一系列的处理，此图像处理是该检测系统的核心。然后气缸1推动夹具将进气管口对准到摄像头2和4运动轨道，再推动气缸2和3使摄像头2和4进入管内，对管内进行图像采集和处理，处理后显示结果。全部完成后设备还原成检测前状态。 　　2 图像采集 　　图像采集是图像处理的前提，图像质量的好坏将会对图像处理产生影响。本设备采用凌华图像采集卡ADLINK，完成图像采集卡安装后，在LabVIEW中会多出ADLINK Vision子模块，子模块中提供了获取图像的各种子vi模块，包括：打开相机、配置相机、启动采集、获取图像、关闭相机等子vi模块，编写程序后便可采集图像。采集图像子程序如图2所示。 　　3 图像处理 　　为了能够清晰地捕捉到排气管中图像信息，本系统采用2个摄像头对图像进行采集，因此在图像处理过程中将分为外部摄像头图像处理和内部摄像头图像处理两部分。在图像处理之前首先应用Color Plane Extraction子vi模块来将彩色图像转换为灰度图像，以方便进行后续图像预处理、形态学处理、图像分割、高级形态学处理[4-5]。由于杂物图像与缺陷图像的性状类似，所以本文以杂物图像为例进行说明。 　　3.1 外部摄像头图像处理 　　外部摄像头采集到的图像如图3所示，（a）为无缺陷排气管