chapter1在到噶大丰收课件.pptVIP

2节小结 重点：掌握序列的定义，离散时间信号的表示 掌握常用序列及相互关系 难点：数字角频率的概念 周期序列 掌握线性卷积过程 作业 1.5 （2）（3） 作业 1.8 （1）（4） 线性和时不变两个约束条件定义了一类可用卷积和表示的系统。稳定性和因果性也是很重要的限制 稳定系统：对于每一个有界输入产生一个有界输出的系统为稳定系统 (充要条件) 当且仅当单位脉冲响应绝对可和 时，该线性时不变系统是稳定的 因果系统： 系统的输出y(n),只取决于当前以及过去的输入，即x (n), x (n-1), x (n-2), …… 非因果系统：如果系统的输出y(n)取决于x(n+1), x(n+2)…，即系统的输出取决于未来的输入，则是非因果系统，也即不现实的系统 （不可实现） 因果系统的充要条件： h(n)≡0， n0 结论: ①，②两式所表示的是两个不同的单位脉冲响应，虽然满足同一差分方程，但由于初始条件不同，它们代表不同的系统，也即用差分方程描述系统时，必须附加必要的制约条件，才能唯一地确定一个系统的输入和输出关系 小结 掌握线性移不变的定义，及其判断 会判断因果性与稳定性 理解系统的差分方程描述，会根据系统的初始条件求解系统的单位抽样响应 会根据差分方程画其网络结构 基本原理： 当单位圆上的 ejω 点在极点 d i附近时，分母向量最短，出现极小值，频响在这附近可能出现峰值，且极点 di 越靠近单位圆，极小值越小，频响出现的峰值越尖锐，当 di 处在单位圆上时，极小值为零，相应的频响将出现∞，这相当于在该频率处出现无耗（Q=∞）谐振，当极点超出单位圆时系统就处于不稳定状态。对于现实系统，这是不希望的。 对于零点位置，频响将正好相反，ejω点越接近某零点 ci ，频响越低，因此在零点附近，频响出现谷点，零点越接近单位圆，谷点越接近零，零点处于单位圆上时，谷点为零，即在零点所在频率上出现传输零点，零点可以位于单位圆以外，不受稳定性约束。 这种几何方法为我们认识零、极点分布对系统性能的影响提供了一个直观的概念，这一概念对系统的分析和设计都十分重要。 例1.9： Im[z] 小结 掌握系统的频率响应与系统函数 会根据系统函数判断系统的因果性与稳定性 会根据系统函数判断系统的频率响应特性 § 1.3 线性移不变离散时间系统 § 1.3.1 线性移不变的定义 一个离散时间系统满足线性叠加原理，则称为线性系统 一个离散系统，系统特征T[·]不受输入序列移位影响,则系统称为移不变系统 T[·] x (n) y(n) T[ . ] 系统的单位抽样响应 结论：线性移不变离散系统的输出序列等于输入序列和系统单位抽样响应的线性卷积 单位抽样响应是系统固有的，反映系统特性 § 1.3.2 系统的稳定性与因果性 例1.3：分析单位脉冲响应为h（n）=anu（n）的线性时不变系统的因果性和稳定性。 既然，n0 时，h（n）=0，系统是因果的 如果 |a|1, 则 如 |a|≥1 , 则s → ∞，级数发散 故系统仅在|a|1时才是稳定的 稳定的因果系统：既满足稳定性又满足因果性的系统,这种系统的单位脉冲响应既是单边的，又是绝对可积的，即 这种稳定因果系统既是可实现的又是稳定工作的，这种系统是最主要的系统 § 1.3.3 系统的时域分析--差分方程 M, N中较大值为差分方程的阶数 差分方程是一个递推公式，递推的出发点--初始条件是不可缺少的。初始条件反映了信号未到达前系统的状况。 离散系统差分方程表示法有两个主要用途： ① 由差分方程得到系统结构； ② 求解系统的瞬态响应； 解 利用y(n)=0,x(n)=0(当n0时),从n=0起向右递推 ① ② 例1.7：由一阶差分方程画网络结构 y（n）=ay（n-1）+x（n） 由此得到它的网络结构如图 T a 网络结构 相加，相乘，延迟 作业： 1.11 (1)(3) 1.14 (4) 1.15 (2) § 1.3.4 系统的频率响应与系统函数 系统函数 用单位脉冲响应h(n)可以表示线性