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PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上应用 　　摘#8195;要“PLC”（Programmable. Logic.Controller）即可编程序控制器，近年来，因其功能强大、可靠性高、对煤矿环境适应性强、用途广泛灵活、编程简单等优点，在煤矿上得到了广泛应用。随着胶带输送机的广泛应用，大大提高了煤矿输煤运煤系统的效率，采用PLC作为煤矿地面胶带输送集中控制的核心，提高了系统的可靠性和工作效率，减少了操作和维护人员，并为生产和调度管理提供了极大的方便，本文对PLC集中控制系统在煤矿胶带输送机上的应用作出详细介绍。 　　关键词PLC 集中控制系统；煤矿胶带输送机；应用 　　中图分类号TP文献标识码A文章编号1673-9671-(2011)051-0161-01 　　 　　1PLC集中控制系统介绍 　　PLC集中控制系统由地面控制中心、传输线路、井下分站、相关保护装置等部分组成。地面集控中心主要由通信站、工控机、大屏幕液晶显示器和UPS等设备构成，由工业电视完成对胶带输送机的视频监视；传输线路：以Profibus为主干网，采用铠装光缆作为传输介质，具有远程启动、停止、复位和测试功能，并可进行地面远程编程、故障屏蔽及控制方式转换、振动给煤机点动操作等功能控制；能实时显示各胶带输送机、相关设施及所有信号状况，并能方便地进行多画面切换；当井下被测参数超限、保护动作及设备运行状态改变后，给出语音、文字告警提示；井下分站井下控制分站主要由矿用PLC控制箱和本安操作台组成，实现对现场设备的直接控制，同时完成设备运行状态及各种保护信号的采集与传输。在井下控制分站的操作台可对胶带输送机和给煤机进行就地控制，有三种工作方式： 就地手动控制 、就地试验控制和纯手动控制。采用现场总线将井下各PLC控制分站与井上控制中心进行联网。每条胶带分别设置一套控制装置，加装光纤接收连接模块接入井下Profibus网；根据煤矿安全生产需要，安装有对胶带、电动机起保护作用的传感器，如跑偏传感器、急停传感器、打滑传感器、料位传感器、烟雾传感器、速度传感器、温度传感器、电压传感器、电流传感器等，并配备胶带沿线扩音电话。 　　2PLC系统的软件设计 　　软件采用梯形图编程，据模块化原则划分为相对独立的功能块。系统开机以后，首先检测工作状态选择按钮，若处于工作方式，则进行正常的运行；若处于检修或事故状态，则转入相应的功能块。任何情况，急停按钮均可停止全部设备，以备突发事故时使用。将远方操作按钮作为远方操作站的一次信号，规定了在设定方式下，不同工作线路设备的运行状态和在线设备的联锁起/停条件。如正常工作时，要求系统中各电动机按逆工艺流程方向依次延时起动。为防止其中一台设备故障停运造成物料堵塞，各个电机需有前后运行联锁。正常停车为尽快出清物料，减少设备空转时间，要求各电动机按顺工艺流程方向依次停止。在检修状态，可单独运行本地设备，直到处于工作方式或检修结束，才由主控台起作用。 　　3PLC系统的主要功能 　　系统的主要功能有：①通过该系统，胶带巡检人员可随时与沿线人员通话，便于检修、联络。系统带有速度、过流的模拟量检测；②在计算机屏幕上动态显示全系统工况、主要保护、参数及每台设备开停、速度、运行时间统计等，实时显示胶带输送机和各种保护传感器的工作状态，还可显示胶带输送机的故障类型、故障发生时间及故障位置等，同时系统对操作记录、启停记录、电流检测记录、传感器状态记录、设备开机率统计记录、运行状态记录等都可保留1年，工作人员可随时翻看记录和相关历史数据；③系统可对PLC出现的故障进行屏蔽，及时调整设备参数，以保证故障后设备在最短时间内恢复运行，当系统的PLC扫描器和适配器发生故障时，系统会通过网络的通讯情况判断故障，并发出报警；PLC的I/O模块发生故障时，CPU会通过I/O模块的状态位侦测到故障及故障内容，系统会发出报警；当模拟量的传感器或信号线发生断线故障时，PLC通过测量值判断故障并发出报警；④保护胶带输送机，在胶带机上的给煤点均设置堆煤保护和纵向撕裂保护，以防止胶带机事故的扩大化；每隔约50m设置一对跑偏开关，一级跑偏用于故障报警，二级跑偏用于故障停车；胶带输送机，均设拉线开关，用于紧急情况下的停车，急停拉线开关的安装间距均按50 m进行配置，并可扩展下胶带的跑偏保护，以保证设备和人身安全；在胶带机头设置堆煤传感器，防止堆煤事故发生；在胶带机设置胶带速度传感器，以检测超速及打滑事故发生；在胶带巷道设置烟雾传感器，以检测胶带巷道的烟雾浓度防止火灾事故发生；在胶带机的主滚筒设置温度传感器，随时检测滚筒的温度，并配备自动撒水装置，在滚筒超温时实现自动撒水并对主滚筒进行降温；⑤自动生成用户所需要的各种年、月、日统计报表，并能按报表管理要求打印各种报表和各种记录、趋