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PLC在唐山矿705泵房改造主排水控制系统应用
PLC在唐山矿705泵房改造主排水控制系统应用
摘要:自动化控制系统系统通过检测水仓水位和其它参数,控制水泵轮流工作与适时启动备用泵,合理调度多台水泵运行。系统通过触摸屏以图形、图像、数据、文字等方式,直观、形象、实时地反映系统工作状态以及水仓水位、电机工作电流、电机温度、轴承温度、排水管流量等参数,并通过通讯模块与综合监测监控主机实现数据交换。该系统具有运行可靠、操作方便、自动化程度高等特点,并可节省水泵的运行费用。
关键词:泵房;远控;排水
1 系统主要功能及特点
1.1 基本功能概述
根据工况设定,以及时间、水位、煤矿用电负荷等参数自动开启、停止水泵的运转,并能实现泵阀的联锁启动,对运行中的各种参数进行实时监控,通过接口向上传送数据。
①地面计算机统计出每天矿井的用电负荷情况,确定用电高峰、低谷时间,并将参数传给本机;或在本机上根据统计出的时间进行设定。
②根据所监测的水位信号,设定出低水位、高水位和上限水位信号。
③低水位时停泵;高位1值时,首先对电网的负荷进行检测,若处于用电低谷时,立即起动水泵,若处于用电高峰时,则暂缓起动,当水位继续上升至高位2值时,则不论电网负荷如何,立即起动水泵;当水位继续上升到高位3值时,则表明起动的水泵台数不足,立即起动备用水泵,以最大的排水能力来排除矿井涌水。
④系统可自动或手动选择以实现备用泵的循环启动和停止。
⑤将本机工作方式转为“地面控制”时,各水泵由地面主机控制。
⑥当运行的水泵出现轴承超温、开关柜故障、流量不够时自动停止运行并提示、报警。
1.2 控制方式
每台水泵设置遥控/就地手动控制两种工作方式。
a、遥控:接受来自矿井综合信息自动化系统的起动和停止指令。
b、就地控制(主要为检修):此方式为操作人员在水泵房起、停水泵,但是每个就地控制箱上的停止按钮在任何工作方式下都起作用,以便工作人员发现问题及时停车。
1.3 控制功能:
自动控制:在地面中央控制室的工业控制计算机上进行控制,控制主机选用国际通用的性能价格比优的工业控制主机,主要完成以下功能:
a.工作泵的选择及备用泵的切换:根据水仓水位信号,开、停预选水泵,并能自动轮换开、停水泵,以防止备用泵长期不用而使电机受潮或有其它故障而未及时发现,做到有故障早发现、早处理。当工作水泵故障时,PLC系统可以自动切换到备用水泵,保障矿井的安全;同时切除的水泵可以进行检修,不影响其余水泵的运行。
b.完成对各单机控制系统的所有参数的采集,在控制计算机上可显示以下参数及信号,并对相关事件记录:
电机电流及电压;水仓水位信号;出水管压力和流量;电机及轴承温度;水泵正常运行信号;故障信号(包括高压柜、软起动柜等)、电机定子及轴承超温等各种报警信号(声光显示);各种阀门到位信号显示完成用户要求的排水自动化功能。
水泵起动前的条件:管道中有存水(管道压力变送器检测),水泵出口电动闸阀全闭(1C~3C);抽真空射流泵或注水装置进出口电磁阀全闭(1a、1b、1c~3a、3b、3c),排水管道上的电动闸阀全闭(1A、1B~3A、3B)。
水位自动监控:水位自动监控时根据水位的高低自动准确地发出开、停泵指令。水位传感器选用高可靠性、高准确性的超声波液位计;当水位达到高位1值时,首先对电网的负荷进行监测,若处于用电低谷时,可以立即起动,若处于用电高峰,则暂缓起动。当水位继续上升至高位2值时,则不论电网负荷如何,立即起动水泵;若水位继续上升到高位3值时,则表明起动的水泵台数不足,立即起动备用水泵,以最大的排水能力来排除矿井涌水。不论起动几台水泵,只有水位下降到低位时方可停泵。
自动注水起动:无底阀,当水仓水位达到高位限值时,PLC程序自动发出开泵指令,首先开启抽真空射流泵进出口电磁阀(1a、1b、1c~3a、3b、3c),然后开启排水管道上的电动闸阀(1A、1B),利用管道中存有的积水,通过射流泵形成射流,依靠射流的吸力使泵内形成真空,靠大气压力将吸水井内的水压入泵体,当压力达到设定值时即泵体充满水后,即可自动起动高压电动机,并监测水泵出口压力,达到额定值后,自动开启出口电动闸阀(1C),完成水泵的自动起动过程;停泵过程:当水仓水位低到低位限值时,PLC程序自动发出停机指令,首先关闭出口电动闸阀(1C),防止水锤冲击水泵,电动闸阀关闭到位后自动停止水泵电动机,此时电动闸阀全闭(1A、1B),为下次开泵作准备。
水泵主回路起动过程:水泵起动前的条件满足后,接通高压柜和软起动柜,接通智能切换柜相应水泵回路;当软起动器起动水泵达到额定转速后,断开该起动回路的智能开关柜内的真空接触器,延时0.5秒接通相应水泵的正
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