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CCD传感器跑偏检测应用研究 　　摘要： 针对自动化生产流水线上的卷绕系统跑偏问题，介绍了一种基于线阵CCD传感器的跑偏检测系统。CCD图像传感器作为位置传感器来检测带材边缘位置量，将实时检测位置量与工艺设定的基准位置量相比较得出偏差，进而完成了带材跑偏的实时检测功能。 　　关键词： 卷绕系统；线阵CCD；跑偏检测 　　中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1671－7597（2010）1220082－01 　　 　　0 前言 　　在软包装（如造纸、分切机、涂布机、塑料印刷、印染、胶卷等）生产线上，卷筒材料在行进过程中，由于前道工序收卷不整齐或本机组中的机械误差、导辊偏差、振动以及带材张力的波动等原因，均可能导致卷筒材料的横向跑偏，造成带材特征标志线偏离预先设定的基准位置，形成带材跑偏。针对这一问题，本文设计一套自动跑偏检测装置，采用线阵CCD（Charge Coupled Device）光电传感器和单片机进行检测，结构简单，成本低，检测精度高，非常适合于卷绕系统的中小型机器的纠偏需要。利用了线阵CCD图像传感器的高精度、高分辨率、性能稳定、功耗低、寿命长以及具有自扫描功能等特点，进行边缘位置检测，并针对该系统的特点，从硬件和软件两个方面对跑偏测量精度的提高进行了实验验证并分析了其可行性，具有一定的实际应用价值[1]。 　　1 CCD图像传感器的发展现状和应用 　　CCD即电荷耦合器件，自1969年美国贝尔（Bell）实验室W.S.Boyle和G.E.Smith利用当时发展得很好的硅技术研制成第一个CCD以来，业已成熟的MOS集成电路工艺和CCD技术已在现代光子学、光电检测技术和现代测试技术领域中得到广泛应用。 　　当今，CCD的发展可谓日新月异。可以预测，短期内CCD仍会在图像传感器中占据主导地位，并且会在高端应用中保持显著优势。随着成像技术、微电子加工技术的进步，CCD技术自身也将不断发展。未来的CCD传感器工作电压和功耗仍将降低，象素个数再增多，对光线、色彩的表现将更丰富，影像的还原会更真实。同时，CCD会有更小的像面尺寸，更高的集成度，越来越低廉的价格，这些都将使CCD传感器得到越来越广泛的应用[2][3]。 　　2 CCD工作原理及特点 　　CCD是由一系列相邻的MOS存储单元构成。其工作原理：以电荷作为信号，当光源发出的光入射到CCD的光敏面上时，首先完成光电转换，即产生与入射光辐射量成线性关系的光电荷，此电荷存储在MOS存储单元中。在外加一定时序的驱动脉冲作用下，CCD中存储的电荷一个接一个地顺序移出，这样，在CCD的输出管脚会有与光电荷量成正比的弱电压信号产生。 　　CCD的突出特点在于它是以电荷作为信号的，它的基本参数是电荷而不是电压或电流，由于CCD具有光电转换、信息存储等功能，因而在图像传感、信号处理、数字信息存储三大领域内得到了广泛应用。尤其是在图像传感领域内的应用发展最为迅速，从CCD概念的提出到商品化电荷藕合摄像机的出现仅仅经历了四年。近20年来，由于CCD图像传感技术研究的迅速发展，CCD器件在像素集成度、分辨率、灵敏度、工作速度等指标上取得了突破性进展。CCD以它无可比拟的优点，日渐成为现代光电技术和现代测试技术领域中最有发展前途的技术手段之一。 　　3 光源的选择 　　光源是图像测量的一重要组成部分。许多目标物的图像就是在光源的照射下成像在各种图像传感器镜面上来获得图像信息的，而随着光源光谱成分的变化，以及光源强度分布随时间等的变化，图像传感器输出的图像信号也会发生变化。因此，恰当地选择光源是获得理想图像信号的关键，是图像传感器应用技术的重要环节。所以，一个稳定良好的光源对于检测系统来说至关重要。 　　在选择光源时，要考虑的几个因素：波长、光强、稳定性、能使CCD工作在线性范围内。考虑到LED是一种具有高亮度、节能、抗振性能强、环境适应性好等优点的固体光源，所以本系统选用line LED阵列为线阵CCD光源，使其在测量精度上能收到良好效果。选用LED时，应让LED的发光波长处于CCD峰值响应波长范围内。为获得不同的LED发光亮度，可通过调节流过LED的电流来控制CCD光源的发光强度，从而可避免线阵CCD进入非线性区工作[4]。 　　4 CCD驱动电路设计 　　在CCD应用技术中，驱动电路设计是其应用的关键问题之一。产生驱动脉冲的方法概括起来有四种：单片机驱动法、EPROM驱动法、直接数字电路驱动法和专用IC驱动法。CCD驱动信号要求时序关系精确，如果用标准51单片机设计CCD驱动电路，就大大限制了所产生的CCD驱动信号的频率，产生的时序信号精确度低，对时钟为12MHz的标准51系列单片机，所产生CCD驱动信号频率最高很难超过200KHz。 　　鉴于