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CORS 系统在内河航道测量中应用 　　【摘要】CORS系统是从网络RTK技术发展而来的一种地理信息定位系统，其具有精度高、效率高、作业简单等优点，已在测绘领域得到广泛应用。本文以内河航道测量为例，通过简单分析CORS系统的结构组成以及工作原理，从基准站的建立、基准站测试、监控中心建立等角度分析内河航道测量工作中如何构建CORS系统，并以两个内河航道测量案例分析CORS系统的优势，具有一定的实践意义。 　　【关键词】CORS系统；RTK；内河航道；测量 　　伴随着卫星定位技术、无线网络技术、计算机电子技术等的发展以及交叉融合，于是在上世纪90年代提出网络实时动态差分概念，也即人们熟知的RTK，在本世纪初，RTK逐渐成为商业软件，实时动态差分技术开始与虚拟参考站技术、主辅站技术等交叉融合，逐渐从简单的单一基站走向了多基站的网络RTK，扩大了基准站的覆盖范围以及工作效率，同时又在网络RTK的基础上建立起CORS系统，也即连续性卫星定位服务综合系统（Continuous Operational Reference System，CORS）。CORS将计算机技术、网络技术、数据通信技术等有机组合起来建构一个网络，实现实时向不同类型、不同需求、不同层次的用户智能化提供检测的GPS数据。 　　在内河航道测量上，传统方式剖面法，是先设计出航道的剖面位置，然后准确定位剖面断点，实时采集剖面断点的数据资料，该作业方法程序复杂。随着GPS技术的发展，CORS技术日益成熟，其在内河航道测量中也得到广泛应用，取得显著成果。 　　1 CORS系统概述 　　1.1 系统组成 　　CORS系统由基准站网、数据处理中心、数据传输系统、定位导航数据播发系统、用户系统等部分组成，数据传输系统将位于不同地方的基准站和监控中心连接起来，形成了一个专有的数据网络系统。 　　基准站网就是由位于不同地方的基准站组成的，其在空间是均匀分布在各地，组成了一个覆盖大面积地区的基准站网，供相关测绘工作使用。 　　数据处理中心是CORS系统的核心，其是实现高精度、实时动态性定位的关键，数据处理中心全天候24h接收来自基准站的数据，并严格按照规定程序、办法等对数据进行科学分析处理，最终形成多基准站差分定位数据，形成具有一定格式的数据传输给对应的各个用户。 　　数据传输系统专门负责CORS系统内所有的数据传输任务，如：利用光纤专线将基准站的数据传输到监控中心。 　　数据播发系统就是通过移动网络、电台等方式向用户发送定位数据资料。 　　用户应用系统则主要包括用户信息接收系统、RTK定位系统、快速精密定位系统、导航系统、监控定位系统等。 　　1.2系统工作原理 　　基准站负责采集GPS卫星观测数据并将其传输给数据处理中心，然后数据处理中心进行数据的分析、处理，自动生成具有相应数据格式的数据，将其通过数据传输系统传输给用户。如下图所示为CORS系统的运行流程。 　　与传统的RTK技术相比，CORS系统的覆盖范围广，且不受地形条件等的限制。无需假设参考站，并能实现单机作业，具有成本低、效益高的特点；运用现代信息网络技术进行数据的传输，能保证数据传输的安全；定位测量精度高，能有效避免出现因临时基站导致的数据偏差。 　　2 CORS系统在内河航道测量中的应用分析 　　2.1 基准站的建立 　　合理选择基准站地点是保证CORS系统发挥作用的基础，关系到系统能否正常稳定运行。一般情况下，选址原则为：1.尽量远离高大的树木、建筑物、海滩、积水地带等，基准站距离这些地方应大于200m；2.避开铁路、公路等容易产生较大振动的地点；3.远离电磁干扰以及雷击区；4.避开地质构造不稳定地区，如：断层破碎带、易发生滑坡泥石流等灾害的地区；5.选择便于介入通信网络的地点。6.应具有稳定的交流电电源，保证系统供电的安全、可靠、稳定。 　　选择好各个基准站后，进行基准站网的合理布局。例如：在长江宜昌段的航道测量中，某单位结合航道的辖区分布特点选择4个基准站，布设基准站网，覆盖面积3000km?。 　　2.2 基准站测试 　　对各个基准站的周围环境、网络软件的计算能力、流动站RTK作业效率等进行测试，采集准确的实地数据，进行基准站的测试。分析各个基准站能跟踪到的卫星数量，分析其24h内出现的周跳情况，分析接收机是否存在时钟复位以及时钟漂移现象，检测数据质量等。某内河航道测量项目中，通过严密的基准站测试分析，发现各个基准站在最恶劣条件下接收的卫星数目均能满足基准站建立的最低要求，通过对数据的价值、多路径效应以及数据的获取率等建设连续基准站网，各个基准站之间的间距在37-65km之间，平均间距为48.6km，覆盖范围适中，能实现对内河航道的基础测量、船舶导航、航标监控等需求。