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U型单相永磁同步电机振动及噪声有限元分析 　　摘要：单相永磁同步电机日益广泛的应用于常用家电中，然而强烈的振动和噪声阻碍了单相永磁同步电机的推广和使用.基于二维非线性时步有限元法，首先对U型单相永磁同步电机进行电磁场计算并获取定子电磁力，再利用Workbench软件建立该电机实体3D模型，通过对该电机振动响应的数值仿真，求取定子电磁力作用下的振动位移、速度及加速度，最后使用LMS Virtual.Lab提取声学边界条件并获取声压在空间的分布和声压频响特性.为进一步优化改进该类电机结构以减小电机振动、噪声和提高电机工作性能奠定了基础. 　　关键词：电磁力；振动；噪声；U型永磁同步电机 　　DOI：10.15938/j.jhust.2015.03.017 　　中图分类号：TM341 　　文献标志码：A 　　文章编号：1007-2683（2015）03-0086-05 　　0 引 言 　　U型永磁同步电机在20世纪70年代首先由H.Schemmann提出，并阐述了U型单相永磁同步电机的优缺点以及应用的局限性，该电机结构简单，定子由非对称U型硅钢片叠压而成，转子采用2极圆柱形永磁体.由于该电机具有结构简单、成本低廉和高效节能等优点，被广泛应用于小功率家电领域，然而由于其简单的结构，集中式绕组建立的电枢反应磁势含有大量的谐波分量，产生的交变转矩使得电机运行并不平稳，转速在同步转速附近一个区域内波动，从而也加大了电机的振动和噪声.振动和噪声是导致电机疲劳、缩短电机寿命的主要原因，更是衡量电机设计，特别是家用电器中的电机的一个重要的技术指标.因此，强烈的振动和噪声会严重阻碍它在一些场合的推广和使用. 　　近些年来大部分学者对该电机的研究主要集中在该电机的运行原理、起动问题的研究.如文提出了不同气隙结构对电机启动性能的影响.文深入分析了气隙结构对定位转矩与转子初始位置角的影响，从而选取最优气隙参数，缩短起动时间，优化起动性能.但是对于该电机在稳定状态运行下的电磁振动噪声的研究还很少. 　　U型单相永磁电机内的气隙磁密含有较多的谐波分量，由此加剧了脉动的电磁转矩，并在转子永磁体上产生的径向电磁力，这两者共同作用于电机上引起电机振动，继而形成声波向外辐射，也就形成了噪声.本文首先进行电磁场有限元计算获取电磁力，再对电机进行结构动力学分析，将电磁力作为激振力载荷获取定子表面的振动速度及加速度，最后基于边界元的方法计算获得声场的分布. 　　2 U型电机分析流程 　　Workbench是Ansys开发的协同仿真平台，很好的解决仿真过程中CAE软件的异构问题，可以对电机的电磁学特性、结构振动等问题进行分析，但用于噪声分析时，只能得到振动特性而不能进一步得到电机的声响特性.实验中较为容易测得的电机声响特性，不能直接与仿真结果相对应，需要进一步处理，而LMS Virtual. lab作为Sysnoise发展而来的一个专业振动与声学分析软件平台，可以直接得到声响特性.因此可以采用Workbench和LMS Virtual.lab联合进行电磁振动噪声计算，分析流程如图l所示. 　　1）在Workbench运行环境下对电机进行三维建模，用有限元分析电机电磁场产生的激振力.然后通过求解结构力学方程得到电机在激振力作用下的振动位移，振动速度以及振动加速度，并保存为术.rst文件. 　　2）将Workbench的计算结果文件*.rst导人到LMS Virtual. lab中，同时为了方便计算与查看结果，将导人的时域信号转换为频域信号. 　　3）从导入的模型结果中提取表面振动数据作为边界条件，并设置流体属性，自由边界条件以及求解范围和求解步长. 　　4）采用BEM边界元法对模型进行声学响应求解. 　　3 建模及仿真计算 　　3.1结构有限元建模 　　本文以贴近实际、方便仿真为原则建立三维有限元模型.对机体的实际结构进行了简化处理：假设电机结构部件配合紧密；忽略了一些对该电机实际结构影响很小的细节，例如材料成型、安装时需要的过渡圆角、倒角等；同时将一些较为复杂的结构简化为规则、方便剖分的形状.图2为电机的整体结构示意图. 　　定子绕组与定子铁心通过绝缘树脂紧密连接，通过在定子上产生局部附加质量的效果，对定子的振动系统产生影响.电机各部分材料属性如表1所示. 　　3.2 电磁场有限元分析 　　为了简化计算，在平面中进行电磁场分析.在瞬态场中，由矢量磁位Az表示的二维电磁场边值问题： 　　式中： 为磁导率； 为电导率； 为矢量磁位z轴 　　分量； 为电流密度的z轴分量； 为第一类边界 　　条件； 为永磁体等效面电流边界； 为永磁体边界等效面电流密度. 　　在求解区域外围空气边界上施加第一类边界条件 .在电磁场计算中，铁磁材料