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PLC技术在煤矿提升机中应用探讨 　　摘要：随着PLC技术在煤矿提升系统中的不断完善与发展，极大的提高了煤矿提升系统的安全性。本文主要从PLC在煤矿提升系统的功能出发，阐述了PLC技术在煤矿提升机中的应用，并对PLC应用的优点做了简单的分析。 　　关键词：PLC；煤矿提升机；制动系统 　　中图分类号：X924.3 文献标识码：A 　　引言：目前，我国部分煤矿用提升机的电控系统还主要是采用继电器控制系统来实现的，而继电器控制系统存在着可靠性差、工作效率低、维护量大等缺点，而且在实际的煤矿应用过程中，还存在较多的故障点，造成煤矿提升机运行不稳定等现象。而采用PLC进行控制的煤矿提升机的应用，可以大大的提高煤矿用提升机的安全性、可靠性，减少故障点以及故障排除时间，从而可以有效的避免煤矿重大事故的发生。 　　1 煤矿提升机PLC控制系统功能分析 　　采用PLC进行煤矿提升机的控制，具有体积小、可靠性高、速度快以及强抗干扰等优势，同时还具备了较高的灵活性与可扩展性。如需要改变运行方式只需进行程序改变，非常方便，这是继电器控制系统所无法比拟的。PLC控制技术目前已经成为工业自动化中的主力军，代表了先进的电控技术水平，根据煤矿提升机控制系统的实际要求，所选用的PLC控制系统应具备如下具体功能： 　　（1）根据具体的运行种类以及操作方式等，产生所需的速度曲线，从而实现罐笼运行的准S曲线。 　　（2）对罐笼位置及速度等进行全数字控制与监测，使罐笼按照预定位置在准S形速度下运行，从而实现罐笼的半自动加速减速等，且以数字式或者直线式显示罐笼的运行位置。 　　（3）对整个提升机系统进行实时的监控，并根据实际的故障类型做出相应的处理，发出故障警报，指示出故障发生的类型、位置等有效信息。 　　（4）和上位机及C30等进行信息交流，同时对来自各个环节的信息进行处理与传输。 　　煤矿提升机PLC控制系统的控制回路采用了先进的PLC技术取代了原来的继电器技术，PLC作为现在主流的工业用计算机，具备了较强的微处理能力，通过对外部信息的采集、逻辑计算后传输给各个执行元件，从而实现对煤矿提升机的自动控制。 　　2 PLC技术在煤矿提升机中的应用 　　应用PLC技术的煤矿提升机电控系统基本结构如图1所示。 　　该电控系统主要由五大部分组成，分别是：高压主电路、主控PLC电路、行程检测和显示电路、速度检测和显示电路以及提升信号电路，系统中的高压主电路仍然采用原电路。当开车信号通过通信电路发出指令以后，具备开车条件。此时操作人员将制动手柄推离紧闸位置，主电动机松闸，操作人员将主令控制器的手柄推向正反向的极端位置，通过程序控制的高压换向器使PLC得电，使主电动机定子绕组接受到高压信号，并接入全部转子电阻启动，然后依次进行余下电阻的切除工作，从而实现自动加速，最后在机械提升机上体现。在提升机运行时，旋转编码器随主电动机转动并输出两列a/b相的脉冲，同时，接入到主控PLC的高速计数HSCO的a/b相脉冲输入端，由主控PLC根据a/b相脉冲的相位关系，对HSCO的加、减方式进行自动确定。可根据HSCO计算结果算出并显示提升机的行程。 　　煤矿提升机的主回路部分设计分析。提升机主回路主要作用是供给提升电动机电源，同时实现系统失压或者过流保护，并对电动机的转向与转速进行控制与调节。主回路部分主要由高压换向器常开触头、高压开关柜、电机转子电阻以及装设在操作台上的指示电流、电压表等组成。在主拖动电动机的选择上面，鼠笼式异步电机虽然价格优惠、结构简单及维护方便，但是在特殊情况下很难满足提升机所需的启动或调速性能要求，因此，在煤矿用提升机的拖动系统中一般都采用绕线式异步电机作为主拖动电机。在对绕线式异步电机经串电阻处理之后，可以起到限制起动电流与提高启动转矩的效果，并且在一定的范围内可以进行调速控制。 　　煤矿提升机的制动回路部分设计。因煤矿用提升机大多数是使用绕线式异步电机进行拖动的，并且在多数情况下都是通过有级切换转子回路电阻来实现对电机的调速控制的，因此，该制动系统大多数都是采用可控硅动力制动系统或者是可调闸制动系统。可控硅动力制动系统为电器制动，而可调闸制动系统则是机械制动。当提升机处于减速运行环节中，且速度在0-5%的速度范围之内，此时可控硅动力制动系统起作用，当提升机速度超过5-10%范围时，电气制动受限并且维持最大的制动功率，同时可调闸制动系统生效，总的制动力矩增加，当提升机速度超过10%之后，过速继电器将作用于安全回路中，可由可调闸制动系统将提升机滚筒闸住。 　　PLC在煤矿提升机应用中要注意的问题：（1）由于煤矿提升机的工作环境是具有较高的电子干扰的，因此，在进行PLC的选择时要注意电磁兼容性能指标，从而确保设备能够正常工作。对CPU、电