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PLC技术在矿井交流提升机电控系统中应用

PLC技术在矿井交流提升机电控系统中应用   摘 要:在深井矿山的生产环节中,矿井提升机是必不可少的设备之一,相对于其他设备,提升机的要求更为严格。基本要求有以下几点:必须绝对安全、便于操作、稳定性好。本文结合当前中国提升机电控系统的实际情况,需要走一条传统与新型结合的道路,符合中国国情的道路,那就是与PLC技术相结合。因为PLC技术可以将现有设备能力提升,表现在监测和控制功能上尤为突出,应用PLC拓展网络功能即可实现。本文旨在分析研究PLC技术的实践应用,针对交流提升机电控系统,对该技术对电控系统的控制做了有效设计,阐释了PLC技术的应用前景。   关键词:电控系统;PLC技术;矿井交流提升机;电控系统   中图分类号:TM76 文献标识码:A   专门为工业量身定做的PLC,是目前编程最容易、最省力、最省时的代表。同时有着卓越的性能,例如:超高性价比、稳定性强、扛干扰能力强、便于维护、较高的集成化与自动化程度,可以实现繁琐复杂的逻辑计算,是传统继电器技术与计算机相结合的产物。仅仅二十年的历史,从PLC产生直至发展应用。但这二十年间却带来了颠覆性的变化,对过时的继电器系统产生极大冲击,并且在与现代控制系统的竞争中,毫不逊色,实现了控制设备的革命。只要有工业领域的地方,就有PLC的存在。工业机器人、PLC及数控机床,是目前工业领域自动化的标志,以及现代工业的支柱。从发展角度,PLC有两大方向:实用性兼顾简单操作、性价比高、设备体积小;功能性高、稳定性好、体积大。两种方向各有特色,能够满足不同工业生产需求。   1. PLC技术的发展概况   PLC,中文译名:可编程控制器,在工业控制计算机领域,普及面、重要性、应用型都非常多。专门为工业环境而设计和生产,取代了原有的继电器控制盘,相对于原始的控制盘,PLC可以进行数据采集整合、运行过程操控、编码逻辑控制等一系列任务。其主要硬件包括:输出单元、扩展接口、通信接口、输入单元、通信模块、扩展接口、存储器以及CPU。PLC和CPU是算控核心,输入与输出是链接CPU和现场设备的电路接口。编程器和上位计算机外部链接,则通过通信接口。模块式及整体式,是两种PLC的硬件构成方式。   如图1所示:PLC模块式硬件配置。基于这样的硬件配置,实现优秀的逻辑控制,同时又能达到强力扛扰、强度应用、独具一格的效果。并且,在操作和功能上非常完善,简单直观的操作模式,反映出在逻辑控制方面的优势。要想煤矿提升机能够稳定高效地运转,就必须做好矿提升系统,这是最关键的环节。正因如此,以下的方案设计,本着合理地将PLC技术运用到矿井提升机系统上,通过改良控制系统,将性能优势最大化,进而提高工作效率和性能,旨在为生产安全的稳定和效率提升上,做出贡献。   2. PLC技术在矿井提升机中的应用   2.1 矿井交流提升机电控系统组成   (1)工艺控制   主要表现在性能上的完美,例如灵活性强,方便编程等等。为保证联锁功能的稳定性,以及流程控制上的提升,在其流程操控时,不会简单采用替代法,二是将PLC的逻辑关系用多重检验和联锁。这样形成完整的监控系统,对于故障处理斩断及操控都非常方便。   (2)监视系统   监视系统在提升过程中的应用,通过井筒开关及配备PLC的电子装置,得以实现。主要体现在:速段超速监视、过卷监视、减速段速和终端监视。出于对安全性的考虑,提升机运行中监视系统的特点鲜明:   ①将提升机速控装置与终端监视装置独立开,在系统之外装置安全监视。   ②冗余系统稳定安全,由两套同类的系统构成PLC电子式装置。   (3)行程控制   为确保提升容器准确停在预设位置,提升机实质上更强调行程上的控制。基本利用加速度操控,这样既照顾到人在副井提升时的感觉,又能避免设备或钢丝绳的冲击力度。要想高效生产,则要降低提升时长,理想状态是无爬行控制。当今,最实用的方式,是通过光一电增量式转角一脉冲变换器,经PLC采集、处理并计算出位移,输出速度给定信号。这些都通过PLC构成数字式行程给定装置来实现。   (4)制动系统   对于制动系统来说,对其他工序的监控必不可少。当然,是在保证安全稳定的工作制动的基础上。例如,控制制动用液压站。但是考虑到安全回路和技术要求的无差别性,通常都是靠两个PLC组成,每个PLC输出必由另一台输出监视,保证发生故障时,制动阀还能照常运转。   2.2 基于PLC的控制电路设计   基于PLC技术的交流提升机电控系统控制电路组成结构如图2所示。司机将制动手柄向前推离紧闸位置,主电动机松闸。司机将主令控制器的操作手柄推向正向(或反向)极端位置,主控PLC通过程序控制高压换向器首得电,使高压信号送入主电动机定子绕组,主电动机接入全部转子电阻启动,然后依次切除

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