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PID控制在过程控制中应用探讨 　　科技的进步使生产的过程不断发展，尤其是过程自动化控制发展迅速，PID控制就是基本控制方法之一，上世纪四十年代，PID控制器出现，其原理非常简单，应用过程比较便利，具有很高的灵活性，这些优点就使其成为过程控制的基本技术，本文主要对PID控制原理进行概述，分析其中3种调节的模式，并对其在实际生活中如何运作进行分析，以便为PID控制的应用提供借鉴。 　　【关键词】PID控制 过程控制 原理 应用 　　自PID控制诞生以来，在工业生产的过程中，已经成为使用最广泛的控制器，随着科技的进步，计算机科技不断发展，自动化控制技术也不断改进，电动、液动和气动PID控制器在过程控制的系统内，几乎有着垄断的地位，如今还是基本控制的方式之一，因为其能够适应大部分工业控制的要求，所以应用的范围依然广阔。 　　1 PID控制原理 　　PID控制的原理非常简单，就是借助负反馈部分获得系统误差，接着对不同环节控制的参数进行调节，把误差降低到零，进而实现控制的要求。一般来说，按照过程控制系统内控制的方法与执行的机构不同，其算法可以分成速度、增量和位置三种型号，在实际进行应用时，转速控制、液体的位置和阀门的开度变化就是与这些不同的类型相对应。 　　2 PID控制的环节 　　2.1 比例环节（P调节） 　　PID控制器输出的信号和偏差的信号之间是正比的关系，换句话说，只要存在偏差，其输出信号就立即和偏差有正比变化，所以P调节反应的速度会很快。这种调节方式能够对系统目前变化进行及时的反映，但是无法彻底消除整个系统内存在地偏差，所以实际进行控制的过程中，如果只使用比例调节，系统就会出现残差，Kp变大，系统的偏差会随之降低，但是实际上，Kp如果太大，就可能使系统变得不稳定。 　　2.2 积分环节（I调节） 　　控制器输出和偏差的存在时间也有一定关系，事实上，输出和偏差存在时间积分，呈线性联系，如果系统出现偏差，控制器就需要随之作出调节，直到整个系统输出和输入量相同，控制器输出才可以保持不变。I调节的作用就是去除整个系统的偏差，提高其无偏差的精度。从基本的运算过程看，积分的时间大小对积分的作用强弱有决定性，积分的时间越久，积分的作用也就越弱，造成系统超调量增大，积分的作用如果越强，反而可能造成系统的动荡。 　　2.3 微分环节（D调节） 　　这一调节方式主要是按照偏差变化的速度对其进行控制，只要出现变化的趋势，这一环节就能够做出相应的反应，然后在输出量与设定值的偏离更远前，引入适当修正的信号，提高系统控制的速度，进而降低控制所需时间。D调节主要用于降低超调量，对被控制对象的输出振荡进行控制，减少系统响应的时间，进而增加系统动态的特性，但是如果TD太大，就会使其对干扰信号进行抑制的能力降低。 　　以上调节的方式互相独立，但对于大部分控制的系统，要想获得较好控制的性能，往往需要三种方式合理搭配，进而获得平稳、准确调节的性能，取得较好控制的效果。 　　3 PID控制应用的实例 　　以某个恒压喷灌系统为例，主要部分为传感器、控制的单元和低压电器以及水泵机组等，不同部分互相连接形成闭环的控制体系，主要的功能是借助恒压控制单元，使变频器能够控制1台水泵，或者使用循环方式使其控制2台水泵，进而使管网的水压保持恒压，或者在恒压附近保持波动目的，还要能对运行的数据进行传输。 　　基本实现的步骤为：第一，要给PID控制器预设合适目标的压力值，这种压力值设定时，要按照喷灌的管网要求水压和相关操作的经验进行，如果传感器接收到管道内实际的水压，就由压力变送器把它转变成（4-20）mA模拟的电流信号，然后反馈到PID控制器，PID控制器在按照设定好的压力值与实际的压力值之间的偏差，对需要调节的数值进行计算；然后对变频器输出的频率进行改动，进而对电机转速进行调节，使用水量和供水量之间形成动态平衡的状态，保持水压恒定，具体的调节程序如下： 　　（1）稳定运行状态。如果用水需求数量和供水的数量是相等的，对压力进行反馈的信号就和目标的压力信号相等，此时偏差是零，控制的增量也是零，换句话说，不需要进行调节，变频器输出的频率保持不变，水泵转速也不变，整个系统处于稳定运行的状态。 　　（2） 如果用水量扩大，也就是用水的需求增加，这时用水量会超过供水量，水压就会下降，对压力进行反馈的信号减少，这时偏差会小于零，输出控制的增量则大于零，就要增加变频器输出的频率，使水泵的转速不断提升，进而增加其供水量，直到其形成平衡的状态，增加压力，使之在设定数值附近或者到达设定的数值，进而使供需之间保持平衡。这种过程是动态不断平衡的过程，在到达平衡的状态前，各个环节都处于不断的变化中，直到形成新的平衡。 　　（3） 如果用水量降低，也就是用水的需求降低，这