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PILZ可编程安全系统在压力机中应用 　　 [摘 要] 随着产能的不断提升，汽车制造厂商对压力机的要求越来越高，设备越来越复杂、速度越来越快。因此，汽车制造厂商对这些机器的安全要求也越来越高。其实在西方国家，如欧盟、美国、早已制定出相关的法律、规范和标准，来保护人和机器的安全。现今，任何一台进入欧洲市场的机器都必须贴有CE标志，以证明这台机器符合指标，达到安全方面的要求。为了保护生产装置和人身安全，防止恶性事故发生，我们必须重视压力机的安全性。 　　 [关键词] PILZ可编程安全系统 压力机 应用 　　 一．压力机现状及问题 　　 目前压力机的控制系统的核心主要是PLC,用它来控制压力机的动作顺序、温度、压力、流量、吨位、安全光幕以及停止连锁，在国内不少具有安全要求的机器中，普通的继电器或者PLC被广泛地作为控制模块，对安全功能进行监控。从表面看来，这样的机器在一定条件下也能够保证安全性。但是，当普通的继电器和PLC由于自身缺陷或外界原因导致功能失效时（如触点熔焊、电气短路、处理器紊乱等故障），就会丢失安全保护功能，引发事故。而对于可编程安全系统，由于其采用冗余、多样的结构，加之以自我检测和监控、可靠电气元件、反馈回路等安全措施，保证在本身缺陷或外部故障的情况下，依然能够保证安全功能，并且可以及时地将故障检测出来,从而在最大程度上保证了整个安全控制系统的正常运行，保护了人和机器的安全。然而普通PLC不属于安全产品，为了在PLC或外部其他因素影响PLC工作时确保人身及系统安全，外部电路中必须要设置安全措施防止可能导致的恶性事故。 　　 1.外部控制电路中必须设有紧急停止电路、联锁保护电路、限位电路以及类似的安全措施。 　　 2.在自检出任何错误时或在故障报警时，根据故障情况对压力机安全的影响，PLC输出报警或将全部输出置OFF状态。 　　 3.由于输出继电器或接触器卡死、烧坏、粘连，PLC可能保持ON或OFF状态。 　　 4.在DC24V输出（PLC的工作电源）过载或是短路时，电压可能不降并使输出变为OFF。 　　 5.压力机上模具修理时通常使用抬安全杠的方法，安全杠上通常是连接安全栓，通过安全栓PLC输入信号，在由PLC控制输出，只要疏忽检查，安全杠失灵可能产生极严重的后果。 　　 二．Pilz可编程安全系统在压力机中设计 　　 德国Pilz公司PSS系列可编程安全系统在配置、认证及操作方面具有显著的优点。由BG和TüV认证并加密的软件功能块取代了传统安全继电器的功能。使用所提供的故障/诊断工具，可在电子安全系统上实现多种用户友好的特性，从而能够提供安全、全面的解决方案。 　　 本文通过某汽车制造厂压力机冲压线实际应用实例，介绍了PSS SB3006-3 ETH DP-S可编程安全系统，可以对冲压线各设备以及各子系统的安全运行状态进行监控。使用集成式，经过测试的软件块，对输入输出进行控制，从而在出现危险事件的状况下，安全的关闭整线压机，保护生产人员及设备的安全。 　　 1.安全回路设计 　　 （1）可编程安全系统 　　 紧凑型可编程安全系统PSS SB3006-3 ETH DP-S作为主站，电源、处理器、内存、输入输出等集成在一个单一构架之内，可通过SafetyBUSp连接分散外围设备，核心部分中央处理器则采用了集成测试算法和冗余设计。本系统主站SafetyBUSp地址设为32. 　　 （2）数字输入 　　 分散型数字输入模块PSS SB DI16采用冗余的设计和完整的软件算法，16个数字输入可单通道和双通道安全相关输入设备，可以选择使用测试脉冲或不使用测试脉冲及安全相关应用。本系统PSS远程I/O站的4个PSS SB DI16模块的SafetyBUSp站地址分别为33、34、35、36. 　　 （3）数字输出 　　 分散型数字输出模块PSS SB DI8O8采用冗余的设计和完整的软件算法，8个数字输入可单通道和双通道安全相关输入设备，可以选择使用测试脉冲或不使用测试脉冲及安全相关应用。8数字输出其中6个正极输出（连接最大电流为2A的阻性和感性负载）可以为一个输入设备提供电源，无需使用测试脉冲，当与一个负极切换输出组合使用时可以作为双极输出，其余2个负极输出当与一个正极切换输出组合使用的时候可连接最大电流为2A的阻性和感性负载。本系统PSS远程I/O站的2个PSS SB DI8O8模块的SafetyBUSp站地址分别为37、38. 　　 （4）自动化线交换信号 　　 PSSU H SB DP带有SafetyBUSp接口的主模块用于连接一个PSSU系统至SafetyBUSp，适用于安全相关功能。安全输入模块PSSU E F..4DI支持4位数字输入，可用于检测DC24V数字输入信号。