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PC―based电加热炉智能温度控制系统设计 　　摘 要：针对加热炉温度控制的这一难点，构建了PC-based温度智能控制系统的新型机构，提出了PID控制与BANG-BANG控制相结合的策略（该策略克服了单独用常规PID控制温度时稳定时间长和单独用BANG-BANG控制时超调量过大的缺点），并给出了系统、有效的解决方案，实现了对电加热炉温度系统的有效控制。 　　关键词：PC-based控制系统；BANG-BANG；加热炉；控制方案 　　中图分类号：TP273.5 文献标识码：A DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2015.23.006 　　1 PC-based控制系统简介 　　PC-based控制系统就是基于PC机配合的一个稳定、可靠的操作系统（例如Microsoft的WindowsNT），是一套由不同厂家开发的基于PC的控制软件加上一些必要的I/O硬件设备组成的控制系统。与传统的控制方案相比，基于PC的控制系统是一种开放式的控制系统，它更便于控制系统与工厂管理系统之间的连接，能够把实时逻辑控制、连续生产过程和批量生产过程控制、运动控制、可视化操作、信息分析、系统诊断等功能集成到一个紧凑的软件包中，并能完成一些PLC难以胜任的工作。PC-based测控技术就是使用PC来采集数据、显示数据、保存数据、处理数据和打印报表等，同时向采集数据的执行设备输出控制信号，以实现对设备或整个系统的调节。 　　2 系统设计原理 　　本温控系统是由组态王6.53软件、工控机、PCI1711数据采集卡、智能仪表（电能采集模块EDA9033E）、可控硅调压模块和热电阻一体化温度变送器等组成，用于某生产线上的电炉（熔化炉）控制。控制原理为：由一体化热电偶温度变送器采集并转换成现场信号，通过PCI1711数据采集卡传送到工控机；工控机通过组态王软件里已经设计好的相关控制程序计算，然后选择PID或BANG-BANG调节输出信号；输出信号通过PCI1711数据采集卡转换后传送到可控硅调压模块，最终通过可控硅调压模块来调节电加热炉的供电，从而达到控制温度的目的。EDA9033E在整个系统中负责相关电量参数的采集。系统控制原理如图1所示。 　　如果一个系统有实时性要好、系统要稳定、控制精度要求高这几个要求，则可以将非线性的BANG-BANG控制和线性的PID控制相结合，这样控制效果比较好。如果单采用线性的PID控制，虽然稳态精度容易满足，但过渡的时间比较长；如果单采用非线性的BANG-BANG控制，虽然能使过渡时间最短，但容易出现超调量过大的情况，而且在零点附近容易出现振荡，造成系统不稳定。鉴于此，本文设计了一种变结构的控制器，是由两者有机结合而来，能够使系统运行起来既快又稳。变结构式的双模控制回路结构如图2所示。 　　该变结构控制器就是使系统的结构可以在控制过程的各个瞬间，根据被控参数的变化分别选择PID或BANG-BANG控制，从而将不同的结构糅合在一起，取得比固定结构系统更加完善的性能指标。据此，针对电炉的温度控制，提出了一种将非线性的BANG-BANG控制与线性的控制结合的变结构双模控制方法。 　　当设定值（SP）与检测值（PV）出现偏差时，由识别机构根据不同的偏差来选择不同的控制器――当偏差大于或小于某个值的时候，采用非线性BANG-BANG控制；当偏差在BANG-BANG控制范围以外时，系统自动切换到线性的PID控制。 　　对于温度控制，如果直接使用PID，就必须在快速性与稳定性之间作出抉择。但是如果事先了解对象的特性，然后选择了合适的BANG-BANG控制，并结合PID，则可能有比较好的结果。 　　3 组态软件介绍 　　组态软件正在代替各种计算机语言的软件开发，具体有以下六种功能：①数据采集和数据处理功能；②数据存储功能，包括数据查询、数据管理和数据显示；③系统故障或事故报警；④现场动态图形功能，显示现场生产过程或实时状态；⑤自动或检索出报表的功能；⑥友好的人机界面。组态软件在控制系统中的位置如图3所示。 　　当系统运行时，双模控制就会按上述命令语言进行相应的控制。 　　4 系统的硬件 　　4.1 电加热炉 　　本系统采用的是工业用的周期式电阻加热炉，电加热炉直径为1 m、高1.5 m，可加热融化1.5 t金属。电源为三相380 VAC，加热功率为30 kW，整个控制系统的控制对象是电加热炉。电炉温度要求控制在（250±5） ℃范围之内，并且超调量要小于5 ℃。 　　4.2 工控机 　　本系统所用的计算机要求能够连续作业，即连续工作一年。因此，计算机必须具备以下特点：①机箱采用钢结构，有较好的防磁、防尘、防冲击能力；②机箱内有专用底板，底板上有PCI和ISA插槽；③机箱内有专门的电源，电源有