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LSM算法评定空间直线度误差分析与改进 　　摘 要:为了有效地提高评定空间直线度误差的精度,运用几何学、误差理论和最优化原理,深入分析了LSM算法在空间直线度误差评定中所存在的原理缺陷;并改进了LSM算法,提出了改进LSM算法的数学模型.对改进LSM算法编制程序进行了数字实验,结果表明:改进LSM算法克服了LSM算法的原理缺陷,具有较高的精度. 　　 　　关键词:形位误差;误差评定;空间直线度误差;LSM算法分析;改进LSM算法 　　中图分类号:TH161.12 文献标识码:A 　　Analysis and Improvement of the LSM Algorithm for Assessing Spatial Straightness Error 　　HU Zhong-xun??, YANG Xu-jing,JIN Xiang-zhong 　　 (National Engineering Research Center for High Efficiency Grinding, College of Mechanical and Vehicle Engineering, Hunan Univ, Changsha, Hunan 410082,China) 　　Abstract:Theoretical defects of the Least Squares Method (LSM) in the evaluation of the spatial straightness error was analyzed in detail with geometry, the theory of errors, and optimization principle so as to effectively boost the precision of the assessment of the spatial straightness error. The mathematical model of improved LSM algorithm was proposed after the LSM was modified. Finally, the improved LSM algorithm was programmed, and the corresponding numerical experiments were done. The experiment results have shown that the improved LSM algorithm has overcome the theoretical defects of LSM with higher accuracy. 　　Key words:geometric errors;error assessments;spatial straightness error;LSM algorithm analysis;improved LSM algorithm 　　 　　随着数字化制造与检测技术的发展,机械制造零件的尺寸、形状、位置等的精度要求越来越高;然而,形位误差的评定理论和算法仍不完善,尤其是空间直线度误差,作为一种最复杂的形状误差,其评定算法一直处于探索之中. 　　空间直线度误差的评定算法主要有两类.一类是符合ISO或国家标准[1]规定的“最小条件”的精确算法,即“最小包容区域法”.但这类算法的数学模型是非线性和不可微的,对其求解非常困难,因此,国内外许多学者运用各种数学理论、优化方法或算法对此进行了研究,如:基于柱面坐标系的非线性模型[2],凸壳理论?? [3],改进的遗传算法[4],基于实数编码的遗传算法 [5],粒子群算法[6],坐标变换原理[7],半无限线性规划和基于单纯形的算法[8],半有限规划和内点算法[9],平面化投影处理方法[10]等等.虽然以上这些研究的算法各有其有效性,但仍不完善.另一类是在生产实际中常用的近似算法,如:两端点连线算法,最小二乘算法(Least Squares Method,LSM).其中,两端点连线算法不稳定,其评定结果有时较精确,有时却有较大偏差.LSM算法具有一定的精度和鲁棒性,是目前较实用的方法.在坐标测量机CMM(Coordinate Measuring Machine)上的误差评定系统中,都是采用LSM算法.但是,LSM算法存在较大的“不确定度”,因此,Zhu[11]、王金星[12]等对LSM算法的“不确定度”计算或LSM算法的改进作了一些研究.但是,在现有对LSM算法的研究文献[1112]中,本文作者认为,对LSM算法的原理缺陷认识还不够,会严重影响到空间直线度误差评定结果的有效性