LX1300型铣刨机最小转弯半径分析.docVIP

LX1300型铣刨机最小转弯半径分析 　　【摘 要】根据汽车的转向梯形原理，分析后得出LX1300型铣刨机工作时前轮的最大转向角。为建立铣刨机在工作状态时的数学模型，对其进行几何分析，通过改变模型中的参数，对比确定铣刨机的最小转弯半径，从而有效减小轮胎侧滑，延长轮胎的使用寿命。 　　【Abstract】Based on the trapezium steering principle of vehicles, the maximum steering angle of front wheels during the operation of LX1300 milling machine was analysed. A geometrical analysis was conducted on the ma 　　chine while it was working in order to build a mathematical model, and finally the minimum turning radius of the milling machine was obtained by changing the parameters. This radius can help to reduce the sideslip and improve 　　the service life of the tyres. 　　【关键词】转向梯形；转向角；转弯半径；铣刨机 　　【Key words】 steering trapezium; steering angle; turning radius; milling machine 　　中图分类号：U418.3 文献标志码：B 文章编号：1000-033X(2012)03-0070-03 　　0 引言 　　铣刨机是沥青路面养护施工机械的主要机种之一，主要用于清除公路、城市道路等沥青混凝土面层出现的拥包、油浪、网纹、车辙等［1］。铣刨机通常是直线作业，但在实际工作中会遇到一些弯度较小的路面，而且有时需要在最小的范围内调头继续作业，这就要求有最小的转弯半径来提高铣刨机灵活的机动性。 　　轮式车辆通常都是采用转向梯形，通过前轮的一侧轮胎偏转带动另一侧的轮胎偏转来实现转弯或曲线行驶，而且转弯时要保证所有的轮胎滚动而不发生滑动，这也是转弯的基本要求。 　　传统的转向梯形设计方法都是采用图解转向梯形，这种方法需要按经验数据来选择几何参数，通过作图来校核梯形机构在运动过程中转弯的转角是否大于允许偏差。如果大于允许偏差，需重新调整参数，重新作图校核。这种方法工作量大，而且较为盲目。随着计算机技术的发展，可以通过计算机模拟梯形中的参数，找到最佳转向角和相关的参数值，这样既节省时间，而且准确度高。本文根据梯形原理对LX1300型铣刨机的前轮转向进行分析，并通过计算机模拟计算来确定铣刨机的最小转弯半径。 　　1 铣刨机最小转弯半径分析 　　1.1 铣刨机的转向原理 　　LX1300铣刨机的铣刨宽度为1 300 mm，轮胎采用四立柱形式，每个轮胎通过在轮胎支撑板上焊接立柱，和车架上的套管配合在一起。为实现两个前轮同时转弯，用连杆将两个前轮支撑板连接起来，将两个立柱的中心点和连杆的两个中心点连接成直线，即形成了转向梯形，如图1所示。铣刨机工作时，转向油缸推动右前轮支撑板，通过四连杆机构带动左前轮一起转动实现转弯，从图2中可以看出，铣刨机的转弯半径越大，铣刨鼓在转弯处的铣刨半径越小，机动性越灵活，更能适应不同路段的工作。 　　1.2 转向梯形设计 　　一般轮式车辆都是依靠转向车轮偏转一个角度来实现转弯或曲线运动，转向时的基本要求是保证车轮不发生侧滑。转向梯形机构就是用来保证车辆转弯行驶时车轮均能绕同一瞬时转向中心在不同半径的圆周上作无滑动的纯滚动［2］。同时，为了达到总体布置要求的最小转弯半径值，转向轮应有足够大的转角。如图3所示，铣刨机前轮通过梯形连杆转动时，前轮两个轮胎的主轴延长线交于铣刨鼓和后轮的主轴延长线上，这样就使铣刨鼓绕着O点作业。从图中可以看出，前轮转动时，内轮的转向角度大于外轮的转向角度，通过几何关系计算得出二者之间的关系式为 　　cot a-cot b=■=■（1） 　　b=arccotcot a-■（2） 　　式中：a――外轮转角； 　　b――内轮转角； 　　M――前立柱中心距； 　　L――前、后轮立柱中心距。 　　式(2)是铣刨机在工作过程中转弯时理想内转角和外转角的关系，也称为梯形机构的理论关系式。然而在实际工作中，由于轮胎、油缸等因素的影响，铣刨机的实际内转角和理论内转角是不一致的，实际内转角只能够近似地满足理论内转角。根据图3转向梯形的计算模型，结合几何关系和三角余弦定理，推导