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GPSRTK在公路施工中应用初探 　　摘要:文章从GPS-RTK技术原理和系统的硬件设备入手,分析了GPS-RTK技术在公路施工中的优点,具体阐述了GPS-RTK技术在道路中线施工放样中的应用,最后在对定位误差进行分析的基础上,提出了减少误差的一些措施。 　　关键词:GPS-RTK;基准站;流动站;施工放样 　　中图分类号:U415 文献标识码:A 文章编号:1000-8136(2010)24-0001-02 　　 　　GPS-RTK(Real Time Kinematic,实时动态)技术是GPS测量的一种模式,是在GPS-RTK基础上发展起来的,能够实时提供流动站在制定坐标系中的三维定位结果,并在一定范围内达到厘米级精度的一种新的GPS定位测量模式。目前,公路在施工建设期间,要求施工部门必须要有全站仪,并用于施工控制测量和检测,以保证控制测量和施工放样的精度,满足工程质量要求。而GPS-RTK技术因其具有方便、快速的定位测量和放样测量功能,可快速、准确地测定放样点的平面位置,可很好地应用于公路勘测和施工测量中。为此,本文将主要谈谈GPS-RTK在公路施工中的应用。 　　1GPS-RTK技术原理和系统的硬件设备 　　1.1GPS-RTK技术原理 　　RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其载波相位观测量和基准站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的载波相位,还要采集GPS的载波相位,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,及时解算整周模糊度未知数并计算出观测点的三维坐标或地方平面直角坐标,从而得到精度达厘米级的定位结果。通过实时计算的定位结果,便可监测基准站与用户站观测成果的质量和解算结果的收敛情况,实时地判定解算结果是否成功,从而减少冗余观测量,缩短观测时间。 　　1.2GPS-RTK系统的硬件组成 　　GPS-RTK系统的硬件主要包括基准站和流动站两部分。基准站包括:GPS接收机、GPS天线、数据链电台、电源和各种连接电缆及其他配件;流动站:GPS接收机、GPS天线、笔记本电脑、对中杆、RTK手簿、三脚架、电源和连接电缆及其他配件。GPS-RTK系统数据流程图,见图1。 　　2GPS-RTK技术在公路施工中的优点 　　RTK在无需通视的条件下,有远距离传递三维坐标的优势。 　　观测数据时,只需一个人就可通过操作流动站来进行测量,大大节省了工作人员。 　　定位结果可达到厘米级的精度。一般系统标称平面精度为10 mm+2 ppm,高程精度为20 mm+2 ppm。实践证明,在小于50 km的基线上,其相对定位精度可达12×10-6,而在100～500 km的基线上可达10-6～10-7。通过实践和研究,RTK测量技术设计要求,见表1。 　　对差分观测值是进行实时数据处理,可及时知道测量结果是否能满足要求。 　　GPS接收机性能稳定,可在任何地点进行全天候工作,一般不受天气状况的影响。 　　RTK测量系统可实现自动记录数据,既减少了外业工作量,又便于内业数据的整理和检查。 　　表1RTK测量技术设计要求表 　　等级 精度要求 距离(km) 测回数 　　四等以下 　　平面控制 最弱点位误差≤5 cm最弱边相对中误差 　　≤1/4.5万 ≤8 ≥3 　　等外水准 30√L ≤8 ≥3 　　图根控制(测图控制、像控测量、放样、中桩测量等) 最弱点位误差≤5 cm最弱边相对中误差 　　≤1/4 000 ≤10 ≥2 　　 　　3GPS-RTK在道路中线施工放样中的应用 　　公路中线测量是测定路线中线的平面位置,其是通过直线和曲线的测设,将道路中心线的平面位置具体地标定在现场上,并测定路线的实际里程,它是路线横断面测量、路线纵断面测量、带状地形图测量的基础,也是设计、施工放样的依据。GPS-RTK技术用于道路中线的施工放样,其不受地形条件的限制,可高精度、快速测设出道路中线上各里程桩的位置。其作业流程如下: 　　3.1线路设计 　　路线设计在大比例尺带状地形图或在现场定线完成,路线中心线的位置需要标定在实地。首先将线路的起点坐标、方位角、加直线长度及曲线要素输入计算机中,根据里程计算出待放样点的坐标,将待放样点坐标输入到TRK电子手簿中。 　　3.2采用准确的坐标转换参数 　　从RTK定位原理可知GPS定位结果是点在WGS-84坐标系的几何位置。要想流动站得到精确的国家或地方坐标和高程,在进行GPS-RTK道路中线施工放样之前,一要在基准站输入WGS-84系坐标,二要在流动站输入WGS-84坐标系与国家坐标系的转换参数。一般,转换参数的可靠性将直接影响观测点的精度。在实际应用转换参数时,需考虑转换