MMC自励式预充电方法研究.docVIP

MMC自励式预充电方法研究 　　摘 要对子模块电容电压预充电是模块化多电平变换器（MMC）稳定运行的前提。本文首先分析了工程中常用的不控充电的运行状态，指出该方法不能将子模块电容电压充至所需值的原因。针对这个原因，提出了一种自励式预充电方法，使子模块电容电压充至所需值。通过Simulink仿真，验证了这种充电方法的可行性。 　　【关键词】MMC 不控充电 自励式预充电 　　1 引言 　　模块化多电平变换器（MMC）是一种新型多电平变换器拓扑。目前，对其调制策略、子模块平衡控制策略与环流抑制研究较多，对其系统启动时子模块电容预充电的预充电控制方法研究较少。 　　子模块电容电压达到初始值是系统正常运行的前提。本文在分析了不控充电方式后提出了一种自励式预充电控制算法。 　　2 MMC拓扑结构与工作原理 　　MMC双星形式拓扑结构如图1所示。每相由上下两个相同的桥臂串联构成，每个桥臂由n个子模块与一个桥臂电抗器串联而成。三相上下桥臂分别通过公共直流母线P与N连接在一起，交流电压从上下桥臂电抗器的连接处引出。图1中iap，ibp，icp分别为a、b、c三相上桥臂电流；ian，ibn，icn分别为a、b、c三相下桥臂电流；ia，ib，ic分别为a、b、c三相相电流；ua，ub，uc分别为a、b、c三相相电压。 　　本文以应用较多的半桥形式子模块为例，分析其预充电过程。子模块的工作模式如表1所示。 　　3 不控充电 　　不控充电阶段子模块所有IGBT处于关断状态，电流流经二极管，对电容旁路或充电。一个充电周期内子模块电容电压的表达式可由（1）式描述。 　　（1） 　　i为桥臂电流，其正方向如图1所示。 　　不控充电前期子模块电容电压较低，桥臂电流流向仅与线电压瞬时值有关。 　　由于三相对称，以ab相为例分析不控充电过程。ab相等效电路与简化电路图2所示。图中C，N，L0，Rs，Ls分别为子模块电容值、桥臂子模块数量、桥臂电抗器值、限流电阻值与交流侧电感。 　　（a）等效电路 （b）iab0时简化电路 （c）iab0时简化电路 　　由基尔霍夫电压定律得： 　　（2） 　　因此， 　　（3） 　　其中，Um为相电压峰值。 　　所以限流电阻可由下式求出： 　　（4） 　　由简化电路可知，时间常数， 　　但由于一个周期内，每个桥臂充电次数占总次数的1/3，因此，时间常数应调整为 　　。由图4可知，子模块电容电压最大值为 　　。 （5） 　　因此，子模块电容电压可由下式表示。 　　（6） 　　图3为仿真与理论推导波形（具体参数如表2所示）。从图中可以看出两波形基本重合。由式6可知不控充电结束后，子模块电容电压值最大值为线电压的N分之一，因此需对其进一步充电。 　　4 自励式预充电 　　由不控的充电过程与式（6）可知，子模块电容电压之所以不能达到给定值，是由于同时有多个子模块被充电，因此只需将同时充电子模块个数减少即可将电容电压充至所需值。针对不控充电方式的不足，本文提出了一种自励式预充电的方法，将子模块电容电压充至所需值。 　　定义直流母线电压为Udc，桥臂子模块个数为N，则子模块电容电压所需值为 　　（7） 　　MMC交流侧相电压峰值为 　　（8） 　　其中，m为电压调制度，定义其值为 　　（9） 　　因此，为使子模块电容电压充至所需值，最大同时充电个数为 　　（10） 　　由于nmax不一定为整数，因此最大同时充电个数为 　　（11） 　　组数为 　　（12） 　　由于kmin不一定为整数，因此最小组数为 　　（13） 　　为保证每组充电情况对称，每组同时充电个数应一致或相差不大。 　　充电步骤为：①根据公式（11）（13）与同时充电个数选择原则计算同时充电个数n与组数k；②将所有子模块IGBT关断，对所有子模块进行不控充电；③待所有子模块不控充电完毕（或达到不控充电最大值的90%），将第一组子模块IGBT T2关断，其他组子模块IGBT T2开通；④待第一组子模块充电完毕，将第一组子模块IGBT T2开通，第二组子模块IGBT T2关断；⑤以此类推，直至所有子模块充电完毕。 　　充电流程图如图4所示。 　　5 仿真与实验验证 　　为验证上述分析与预充电方法的正确性，在Matlab/Simulink中搭建三相MMC仿真模型。仿真参数如表2所示。 　　由于调制度m为0.9，由公式（9）得，交流侧相电压峰值为0.8*6/2=2.4kV。由公式（11）得同时充电的最大个数为4，由公式（13）得最少分组为3。根据同时充电个数选择原则，取每相充电个数分别为3，3，4。 　　图5为子模块充电波形，A阶段为所有子模块处于不控充电阶段，子模块电容电压逐渐升高