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MATLAB在自动控制原理教学中应用_00003 　　摘要:自动控制原理是自动化学科重要的专业基础课,在近年的教学实践中将MATLAB语言引入自动控制原理的教学和实践中,并给出了MATLAB语言在教学中的应用实例。在教学实践中,精选教学内容,改革教学方式,提高课堂教学效率。实践证明,将自动控制原理与MATLAB语言的学习相结合,能够提高学生的学习效率与学习积极性,培养学生的创新能力。 　　关键词:自动控制原理;MATLAB;教学改革 　　 　　 　　自动控制原理是高校电类和机械类及相关专业的一门专业基础课,同时也是自动化专业最重要的专业基础课之一。它是线性系统理论、最优控制、系统辨识、自适应控制等专业课的基础。该课程主要讲述反馈控制系统的基本概念、基本原理、基本分析方法和综合设计方法。 　　MATLAB除了传统的交互式编程之外,还提供了丰富可靠的矩阵运算、图形绘制、数据处理等功能。此外,提供了大量的工具箱,如系统辨识工具箱、神经网络工具箱等,以及仿真环境。自动化专业学生如果能够在学习自动控制原理的同时,学会使用MATLAB语言,不仅对掌握和应用自动控制原理有帮助,还可以学会如何使用计算机辅助分析、设计控制系统,为今后的工作和学习打下良好的基础。 　　在教学改革中,把MATLAB语言作为一种基本工具与教学内容有机结合,用于控制系统的建模、计算、分析、设计和仿真,使理论教学和实践教学的效果、效率显著提高。 　　 　　一、MATLAB用于教学改革 　　本课程以传递函数为基础,采用时间域分析法、根轨迹分析法和频率特性分析法分析控制系统的性能,主要用来解决单输入单输出系统的控制问题,系统可以是线性或非线性的,定常或时变的。 　　通过本课程的学习了解自动控制原理的基本原理和方法,以便进行系统分析与设计,同时为进一步学习自动控制原理打下较扎实的基础。系统分析是指在规定的条件下,对数学模型已知的性能进行分析,包括定量分析和定性分析。定量分析是通过系统对某一个输入信号的实际响应来进行的;定性分析则研究系统稳定性、动态性、稳态性和关联性等一般特性。各种设计方法往往来源于系统分析,因此,系统分析是十分重要的。系统设计是构造一个能完成给定任务的系统,这个系统具有所希望的瞬态、稳态性能以及抗干扰性能。一般情况下,设计过程不是一个简单的一次能完成的过程,而是一个逐步完善的过程。在这个过程中,有可能引入补偿器或调整某些参数。 　　1.教学内容 　　将MATLAB语言和自动控制原理有机结合进行教学,既降低了自动控制原理的抽象性,增强了直观性,又使学生在学习本课程的同时掌握MATLAB编程语言。在教学内容上通过建模组成控制系统,对系统进行分析和设计。对于讲课内容突出重点和难点,将重点放在建立系统数学模型、分析系统性能上,对于简单、易于理解的内容不需花大量的时间,比如在以往的教学过程中要花大量的时间在数学计算上,现在使用MATLAB语言提供的函数实现快速计算。又例如,在建立系统数学模型的章节中,调用MATLAB函数建立控制系统的数学模型。让学生在Simulink环境中对这些模型进行仿真,逐步掌握建立系统仿真结构模型的方法。既深化了系统模型方面的概念,又学习了如何使用仿真工具Simulink。在系统分析章节中,由系统中的输入信号求线性方程的解(系统的输出信号),通过学生编制MATLAB程序来绘制系统的时间响应曲线,大大减少了教师绘制曲线的麻烦和不精确。总之,如果将MATLAB语言和自动控制原理的内容有机结合,会极大地推动自动控制原理教学,使教学质量进一步得以提高。 　　2.教学方式 　　自动控制原理课程是一门理论性很强的专业基础课,内容比较抽象,难以理解,包含大量复杂的数学公式推导和图表曲线。采用传统的教学方式,教师写板书,学生记笔记都很费时,授课信息量不大,学生听课枯燥无味,课堂效率不高。将MATLAB语言和多媒体相结合进行教学,教师边操作边讲解,授课信息量大,能够提高教学效率。 　　在传统的教学模式中,教师往往是教学的主体,只注重传授具体的知识,而不太重视学生独立思考问题、分析问题和解决问题的能力,在知识日新月异的今天我们应该特别重视学生能力的培养。教师应在课堂教学中鼓励学生主动思考问题,以培养学生的思维能力和表达能力。通过提问学生、课堂讨论、课堂测验和学生上讲台做题,及时反馈学生接受知识的情况,从而进一步改进教学方法和教学手段,提高课堂教学效率。 　　3.教学效果 　　对于控制系统性能分析以图解法为主,以往需花较多时间绘制系统的时间响应曲线,现用MATLAB强大的计算功能,能轻而易举的绘制系统的曲线,并能动态的演示这些曲线,使学生深刻理解所学内容,提高听课效率。对于课堂布置的课后作业题,学生做完后也可用MATLAB编程检