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Matlab在自动控制原理教学中应用_00002 　　[摘 要] 科技的高速发展促使职业教育必须加快其改革的步伐,基于实际自动控制系统的特点,在教学课件中引入控制工程实例,将目前控制系统分析与设计中常用的MATLAB数字仿真技术应用于《自动控制原理》的多媒体课堂教学当中。从而开发能激发学生兴趣,提高教学效率的多媒体课件,达到创新教育和素质教育的目标。 　　[关键词] 自动控制原理MATLAB多媒体课件 　　 　　一、《自动控制原理》课程的教学现状 　　《自动控制原理》是电气专业的一门专业基础课,它是以工程数学、电子技术以及多门电学专业课为基础,讲述自动控制系统的基本概念、建立控制系统数学模型、分析系统性能、进行系统设计的基础理论和相关技术。在实际教学中,这门课上课的老师和学生都觉得效果不好,学完之后,学生抓不住重点,甚至有些学生很讨厌这门课。主要原因有以下几个方面: 　　1、内容多,学时少 　　2、教学模式单一,课堂教学枯燥,没有生机 　　3、虽然许多教师制作了《自动控制原理》课程的课件,多媒体的授课方式逐步取代了传统的教学方式,但是,限于课件制作时间较短,部分教师制作的多媒体课件仅仅是把讲义从黑板搬到了屏幕上,没有发挥多媒体生动直观的优势。 　　二、Matlab在自动控制原理课程中的应用 　　Matlab是一种专业的计算机程序,用于数值计算、符号运算及图形处理。从教学方面来说,优秀的仿真软件有助于提高学生的学习兴趣,有效地扩充教学信息,增加吸引力,使教学更加生动、形象。这对于高职院校的学生来说显得尤为重要。 　　Matlab工具箱分为两大类:功能性工具箱和学科性工具箱。其中Simulink是一个模块化的系统动态仿真环境,是Matlab的重要组成部分,并且使用方便,只需要用鼠标拖动的方法,就能很快地建立系统的框图模型,并可选择仿真参数和数值算法、启动仿真程序对该系统进行仿真、设置不同的输出方式来观察仿真结果。在仿真过程中可以随意改变参数,实时观测系统的变化,交互性好。Matlab环境更能使学生摆脱深奥的数学推导,容易使其对新知识产生浓厚的探索兴趣。 　　《自动控制原理》主要涉及到系统的性能分析和设计,其定量的分析要依靠大量繁琐的数学推导。而通过采Matlab进行辅助教学,能使学生比较直观地了解自动控制的原理及特性,从数学推导中摆脱出来。在Matlab中的Simulink仿真器,其功能强大,可方便的用于对自动控制系统的动态过程进行仿真[1]。 　　Simulink工具箱中有一个电力系统模块集(PSB),其中有各种类型的电机仿真模块,包括直流电机、同步电机、异步电机等,还有各种电力电子器件如二极管、晶闸管、MOSFET、IGBT等。因此可以很方便地构造各种仿真模型。 　　三、Matlab辅助多媒体课件进行教学 　　将Matlab数字仿真用于《自动控制原理》的多媒体教学可以更好地实现课件的交互性,在教学过程中,学生可以很直观地看到系统运行的结果,也可以自己改变参数来判断系统的性能。《自动控制原理》所涉及的内容很多,尤其是对系统进行时域、频域分析时,要画出很多曲线,在黑板上绘制难于准确地表示和讲解清楚,而借助Matlab就很容易得到清楚的描述,充分发挥可视化的教学功能,使一些原本要经过繁琐的数学推导过程才能见到的效果,变得简单明快。 　　因此,在多媒体课件中直接调用Matlab提供的函数和其附带的模块工具进行分析和计算,不但可以准确地画出图形,计算出相应的性能指标,加深学生对理论的理解与接受,还可极大地调动学生的学习积极性,弥补了实验、实习环节的不足,提高了教学质量。 　　1、仿真界面的设计 　　从以上分析可以看出,Matlab是贯穿于整个自动控制原理的教学过程,因此,要将控制系统中的内容在多媒体课件中利用用户界面表现出来,就必须有参数输入、结果输出、图形仿真输出等,且这些都能进行对比分析,因此要求我们有个友好、操作简单、可读性强、易修改的仿真操作界面。选择Matlab中具有可视化编程能力的图形界面GUI,将它提供的工具与编程经验结合起来,完成软件界面的创建[2]。 　　利用Matlab提供的图形用户界面(GUI)中的控键,如单选按钮、框架、静态文本框和动态文本框等就可完成界面的设计。首先在Matlab命令窗口点击菜单上的[file]-[new]-[GUI]进入图形用户界面,按需要选中界面所需的控键,通过双击这些控件得到property inspector来改变其文字的内容、大小和颜色,双击按钮出现property inspector后改变其颜色和字体大小等。界面上其它的控件如动态文本框、静态文本框、框架、背景颜色等的设计也是通过双击相应的控件得到property inspector后进行的。并