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Modbus网络在选煤厂皮带保护中应用 　　摘要： 介绍应用AB PLC的MVI1756-MCMR模块与Modbus网络通讯的方法，简单介绍Modbus的特点，详细介绍系统的硬件配置及联网方案，采用Modbus通讯协议，使选煤厂皮带保护的安装、调试、维护更加简单。 　　关键词： MVI1756-MCMR模块；Modbus协议；皮带保护 　　中图分类号：TD文献标识码：A文章编号：1671－7597（2011）0720133－01 　　 　　0 引言 　　王家塔选煤厂是新奥集团在鄂尔多斯新建年产800万吨的动力煤选煤厂，选煤厂外围皮带较多，每条皮带均配置跑偏、打滑、拉绳、堵溜槽、烟温等多种保护装置，假如按照传统的控制方式，每个信号都需要一芯控制电缆及一个I/O点，因此每条皮带都需要大量的电缆及大量的I/O模块，这对施工及调试都是一个非常大的工作量，在王家塔选煤厂我们采用将皮带保护通过MODBUS网络接入PLC，采用这种通讯方式多条皮带仅需要一跟两芯的屏蔽电缆就可以完成各种功能了，这样不仅节省了大量的电缆及I/O模块和施工成本，同时调试及维护更加简单。 　　本文基于选煤厂集散控制系统的设计，着重讲解AB公司的MVI 1756-MCMR模块和Modbus网络连网的实现方法。实现皮带保护通过Modbus网络将信号传输到PLC。 　　1 硬件配置 　　1）AB公司1756系列PLC主机一套及多个远程机架。 　　2）MVI 1756-MCMR模块，MVI1756-MCMR模块是安装在AB PLC远程框架上安装的Modbus通信接口模块。该模块可以实现AB PLC与Modbus现场设备之间的通信，灵活实现AB PLC与MODBUS网络的互连，完成PLC通过Modbus 　　网络和现场设备通讯。 　　3）G3496-0005 Modbus远程终端设备接口设备，此接口设备用于连接现场数字信号发生器G5010-1106和连接MCMR模块的网关设备。在通讯时MVI1756-MCMR模块作为主设备，而G3496-0005作为从设备[1]。 　　4）G5010-1106、G5010-2206数字信号发生器，此信号发生器用于将现场的皮带保护的接点信号装换为G3496-0005网关能够识别的数字量信号。G5010-1106为单接点模块，G5010-2206为双接点模块。 　　2 系统联网方案 　　在王家塔选煤厂现场的实际应用中，系统使用的皮带保护装置G3496-0005采用了MODBUS通信协议，出于系统控制功能的需要，要求在AB PLC中实现对Modbus协议的支持。因此我们利用MVI1756-MCMR模块建立起Modbus设备网。 　　系统的网络结构遵循Modbus协议的规范，采用标准的主从总线结构，以PLC作为主机发起通信，多个皮带保护终端接口G3496-0005作为从机。主机可以发送和接收来自通信链上从机的信息，而从机则始终处于被动状态，随时准备响应来自主机的通信请求。 　　 　　 　　双接点的皮带保护如跑偏开关接入G5010-2206模块，每个信号发生模块在一条总线上具有唯一的编码地址，多个信号发生器模块并联在一起组成一条Dupline总线，接入G3496-0005网关并和MVI 1756-MCMR模块组成Modbus网络。 　　3 G3496-0005及MODBUS协议的介绍 　　G3496作为皮带保护远程终端接口设备，G3496与远程监控系统之间的通信是采用 MODBUS协议的通信方式。MODBUS的通信采用的是一种主/从式数据传输，在主从结构的通信方式中，有一台主机，多台从机，主机可与各个从机作双向通信，而各从机之间不能通信。 　　MODBUS协议支持24种功能代码，实际应用中G3496只是支持下面的两种：03功能（读取保持寄存器）、16功能（预置多寄存器）。在王家塔选煤厂的具体应用到Modbus的03号功能，既读取保持寄存器。 　　 　　对上述举例说明我们利用Modbus的03号功能，读取从站地址为“7”的G3496装置中寄存器从“0”开始的共5个寄存器的数值。 　　4 AB PLC中MODBUS协议的实现 　　4.1 1756-MCMR模块与 G3496的硬件连接 　　MCMR模块有三种通讯接口，分别是RS232，RS422，RS485，具体使用那种通讯接口要根据项目中的实际情况，在本项目中使用了RS485接口，具体1756-MCMR模块9芯串行口与皮带保护Modbus远程终端（G3496 0005）硬件接线如下 　　 　　4.2 MCMR模块的具体配置 　　MCMR模块是安装在远程机架上MODBUS接口模块，模块上三个通讯接口，第一个为配置口，用于对此模块的配置，第二个及第