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GPS天线相位中心垂直向偏差变化规律研究 　　摘 要:本文利用一种在野外检测GPS天线相位中心垂直向偏差的方法,通过两期(每期72小时不间断)的观测得到必要的观测数据,通过数据解算分析了GPS相位中心垂直向偏差的变化规律,给出了进行GPS高程测量时应采取的一些措施和建议。 　　关键词:GPS 天线相位中心 垂直偏差 　　中图分类号:P2 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2011)10(a)-0050-02 　　 　　重庆地处我国西南,自然地理环境较为复杂,市域内地质灾害发生较为频繁,地质灾害监测工作日益重要而紧迫。而GPS作为一种高效的测量技术手段,以测站点间无需通视、全天候观测、测量范围大等特点,被广泛应用于三峡库区的地质灾害监测工作。GPS测量在水平方向上的精度较高,对短基线,GPS测量水平向精度可达亚毫米级。而在垂直方向上,其精度较差。其中,GPS天线相位中心垂直向偏差及其稳定性作为影响GPS高程测量精度水平的因素之一,其偏差影响最大可达到数厘米[1]。对于精度要求较高的变形监测而言,不容忽视。 　　目前,GPS接收机天线相位中心稳定性的检测方法有两种。一种是室内检测法,即在室内用微波天线测量设备测定,因设备复杂昂贵,一般GPS检测部门无此设备。另一种方法是我国行业标准CH8016-95规定所采用的旋转天线法,即在野外GPS接收机基线检测场上,利用接收到的GPS卫星的信号,通过基线比对来测定,亦称基线测量相对测定法。但这种方法只能有效地检测出天线相位中心偏差的水平分量,而垂直偏差分量却不能精确测定出。 　　本文利用一种在野外检测(基线测量相对测定)[2]的方法,对两种型号的GPS天线进行两期(每期72小时不间断)观测得到观测数据,通过基线数据解算,分析出天线相位中心垂直向偏差变化规律,以给出解决垂直偏差的方法和建议。 　　 　　1 检测原理 　　选择天空视野开阔、无强电磁干扰的观测环境,在相距几米距离的两点上(其中一点坐标已知且精度较高),安置两台GPS接收机(注意天线严格置平),选择三维定位图形强度因子所对应的时间段进行长时间观测GPS卫星,以相对定位。由于两个测站相距很近,电离层延迟和对流层延迟所产生的误差以及其它GPS误差源的影响,可通过模型改正和差分方法而削弱[3],从而近似地认为在高程方向上仅存在天线相位中心误差。 　　设测站A和B的大地高分别为和,天线高分别为和,设和为测站A和B观测GPS卫星求出的大地高观测值,天线A和B的相位中心在垂直分量上偏差和(相位中心位于天线抑径板上方取正值;否则取负值)。则有: 　　(1) 　　其中可由精密水准测量测得,并作为已知。由公式(1) 　　 　　可得出两台GPS天线相位中心垂直偏差之差: 　　 　　进而对所得到的相位中心观测值分别进行分析求解,得出GPS天线相位中心在垂直方向上的相对偏差之差。 　　 　　2 试验 　　2.1 试验场地简介 　　试验场地布设有8个观测墩,每个观测墩都建有强制对中装置。选择其中的两个(如图A、B),南北走向。设定南面墩位为点A,北面墩位为点B,经测量两墩位相距间隔为14.624m。数据处理时以B站为起算点,其WGS-84坐标经与武汉IGS站联测获得。其示意图如图2所示。 　　2.2 所用的仪器及相关参数 　　对甲、乙两种天线进行观测。两种GPS天线的相位中心标注改正值,可根据GPS处理软件Gamit或仪器提供商获得。 　　观测墩A、B两点高程差由精密水准测量得到,并视为已知。本试验选用水准仪分五个测回测定()。并采用强制对中装置,把基座(内嵌有连接头)放在观测墩上,通过整平后测定基座的高度。 　　表1提供了测量的数据。 　　2.3 数据采集计划列表 　　试验对甲、乙两种GPS接收机的不同组合进行两期每期72小时的连续观测(部分时段出现失锁和接收机电池问题)。两期观测仪器搭配及时间分布如表2、表3所示。 　　数据采集采用静态相对定位方法,天线指北,采样率为15秒。在每次观测前和结束后,从墩面三个方向(相隔120度)用直尺量取GPS天线基座高(±1mm量测精度)。 　　 　　3 数据处理结果分析 　　数据处理软件采用Trimble Geomatics Office 1.6,采用广播星历,利用载波相位双差固定解进行基线解算。数据处理采用了L1载波,(L1+L2)窄巷13度、(L1+L2)窄巷18度三种方式。解算结果比较分析如下。 　　3.1 第一期观测试验结果 　　第一期对同型号GPS接收机(甲1、甲2)进行观测,采用L1载波处理,并将24小时连续观测数据分成24个时段进行解算,分时段处理结果如图3所示。 　　由图3可知,天线相位中心垂直向偏差大部分低于4mm,少数