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VC程序运行时间测试函数 VC程序运行时间测试函数2011年05月08日星期日09：24 最近在做足球机器人系统，笔者负责的是动态环境下机器人路径规划部分，用的是技术手段是遗传算法+人工势场法，硬件平台是FIRA3VS3平台，软件平台主要是先借助MATLAB进行原理性验证，随后移植到VC平台上进行整机调试。路径规划时间较为重要，这直接关系到系统实时性的问题。在MATLAB下程序运行时间可以通过tin+tout的方式很方便的得出来，但是在VC下时间的得出并没有这么简单，下面是个人搜集的一些有关这方面的资料，整理了下，贴出来跟大家分享，希望对各位有所帮助！欢迎彼此讨论、交流、学习！ 我们在衡量一个函数运行时间，或者判断一个算法的时间效率，或者在程序中我们需要一个定时器，定时执行一个特定的操作，比如在多媒体中，比如在游戏中等，都会用到时间函数。还比如我们通过记录函数或者算法开始和截至的时间，然后利用两者之差得出函数或者算法的运行时间。编译器和操作系统为我们提供了很多时间函数，这些时间函数的精度也是各不相同的，所以，如果我们想得到准确的结果，必须使用合适的时间函数。现在我就介绍windows下的几种常用时间函数。 1Sleep函数 使用：sleep(1000)，在Windows和Linux下1000代表的含义并不相同，Windows下的表示1000毫秒，也就是1秒钟；Linux下表示1000秒，Linux下使用毫秒级别的函数可以使用usleep。 原理：sleep函数是使调用sleep函数的线程休眠，线程主动放弃时间片。当经过指定的时间间隔后，再启动线程，继续执行代码。Sleep函数并不能起到定时的作用，主要作用是延时。在一些多线程中可能会看到sleep(0)；其主要目的是让出时间片。 精度：sleep函数的精度非常低，当系统越忙它精度也就越低，有时候我们休眠1秒，可能3秒后才能继续执行。它的精度取决于线程自身优先级、其他线程的优先级，以及线程的数量等因素。 2MFC下的timer事件 使用：1.调用函数SetTimer()设置定时间隔，如SetTimer(0,100,NULL)即为设置100毫秒的时间间隔；2.在应用程序中增加定时响应函数OnTimer()，并在该函数中添加响应的处理语句，用来完成时间到时的操作。 原理：同sleep函数一样。不同的是timer是一个定时器，可以指定回调函数，默认为OnTimer()函数。 精度：timer事件的精度范围在毫米级别，系统越忙其精度也就越差。 3 C语言下的Time 使用：time_t t；time(t)；Time函数是获取当前时间。 原理：time函数主要用于获取当前时间，比如我们做一个电子时钟程序，就可以使用此函数，获取系统当前的时间。 精度：秒级别 4：COM对象中的COleDateTime，COleDateTimeSpan类 使用：COleDateTime start_time=COleDateTime：GetCurrentTime()； COleDateTimeSpan end_time=COleDateTime：GetCurrentTime()-start_time； While(end_time.GetTotalSeconds()2) { //处理延时或定时期间能处理其他的消息 DoSomething() end_time=COleDateTime：GetCurrentTime-start_time； } 原理：以上代表延时2秒，而这两秒内我们可以循环调用DoSomething()，从而实现在延时的时候我们也能够处理其他的函数，或者消息。COleDateTime,COleDateTimeSpan是MFC中CTime，CTimeSpan在COM中的应用，所以，上面的方法对于CTime，CTimeSpa同样有效。 精度：秒级别 5 C语言下的时钟周期clock() 使用：clock_t start=clock()； Sleep(100)； clock_t end=clock()； double d=(double)(start-end)/CLOCKS_PER_SEC； 原理：clock()是获取计算机启动后的时间间隔。 精度：ms级别，对于短时间内的定时或者延时可以达到ms级别，对于时间比较长的定时或者延迟精度还是不够。在windows下CLOCKS_PER_SEC为1000。 6Windows下的GetTickCount() 使用：DWORD start=GetTickCount()； Sleep(100)； DWORD end=GetTickCount()； 原理：GetTickCount()是获取系统启动后的时间间隔。通过进入函数开始定时，到退出函数结束定时，从而可以判