[东南大学]工程力学·动能定理.pdf

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2018-08-12 发布于江苏
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第十六章第十六章动能定理动能定理第十三章动能定理第十三章动能定理 (Theorem of the Kinetic Energy) 2010年12月14 日 2010年12月14 日第十六章动能定理 §16-1 力的功、动能 §16-2 动能定理 §16-3 功率、机械效率 §16-4 势能、机械能守恒定律 §16-5 动力学普遍定理的综合应用 §16-1 力的功、动能 ★ 力的功 ★ 力的功 ★ 理想约束 ★ 理想约束 ★ 动能 ★ 动能 ★ 力的功 ★ 力的功 ● 功的定义 ● 功的定义 ds ds dr θ 元功 δW F =⋅dr θ 元功 F 或 δW F cos θd s 或记 F F x i =+ F y j + F z k r x i =+ y j + z k d d d d M M 功 W 2 F =⋅d r 2 F d x=+F d y +F d z 功 ∫M ∫M ( x y z ) 1 1 ● 常见力的功 ● 常见力的功重力的功W 重力的功W 12 12 M (x ,y ,z ) 1 1 1 1 z z 重力的投影：F =0 , F =0 , F = -mg M (x ,y ,z ) 重力的投影：F =0 , F =0 , F = -mg 2 2 2 2