SD306 三相混合式步进发电机细分驱动器.pdf

SD306 三相混合式步进电机细分驱动器 目 录 一、 性能简介 2 二、 电气技术参数3 三、外观尺寸 4 四、接口信号说明 5 五、操作说明 7 六、功率接口 9 七、驱动器使用注意事项 9 八、200T系列数控系统与SD306 驱动器的连接 10 1 SD306 三相混合式步进电机细分驱动器 一、 性能简介 混合式步进电机采用稀土永磁材料制造，具有电磁损耗小，转换频率高， 动态特性好等优点。混合式电机运行时相对平稳、噪音小、输出力矩大，是 经济型数控系统在小型仪表机床应用领域的首选。 SD306 三相混合式步进电机驱动器，具有以下特点： 1. 采用交流伺服控制原理，全数字式电流控制环，三相正弦电流输出， 基本消除了步进电机低速振动的现象。 2. 驱动器功放级的电压达到 DC325 伏，这样步进电机在高速运转时仍 有高转矩输出。 3. 具备短路、过压、欠压、过热等保护功能，可靠性高。 4. 有细分和半流功能。32 种细分选择，最小步距角可设为 0.001º 。 5. 适用面广，通过设置不同相电流可配置 90~150 各种三相混合式步进 电机。 ！阅读 请详细阅读本说明书后，再进行安装连接！ ！！！安全事项 ★ 必须在断电三分钟后，接线，安装！ ★ 二次开关机之间须有三分钟间隔，以免发生故障报警！ ★ 驱动器的输入电压需满足技术要求！ ★ 通电前，确定电源电缆，电机动力电缆，信号电缆连接正确，且连接紧 固！尤其是电源线不能接错，否则会烧坏驱动器！ ★ 通电前，电缆连接完毕后，用万用表电阻档测量驱动器 A 、B 、C 端子 与接地端子之间的电阻应为无穷大。用万用表最小电阻档测量驱动器A 、 B 、C 端子每两相电阻值应相等，避免电机相间短路，或电机缺相引起驱 动器损坏。 2 SD306 三相混合式步进电机细分驱动器 二、 电气技术参数 输入电源 AC220V -15%～+10% 50/60Hz 输出相电流 1.5A，2.5A，3.0A，3.5A，4.0A ，4.8A ，5.3A，6.0A 共 8 种 适配电机 三相混合式步进电机 0℃～50℃ 15～85%RH 不结露。无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、 工作环境 液体和粉尘 存放环境 -25℃～70℃ 15～85%RH 不结露 驱动方式 SPWM （正弦脉宽调制），三相正弦波电流输出 步距角 0. 9°至 0.001° （对应下表） 400,500,600,800,1000,1200,2000,2400,2500,3000,3600,4000,4800, 对应电机每转脉 5000,6000,6350,7200,8000,9000,9600,10000,12000,12700,20000, 冲 25000,30000,36000,40000,48000,50000,180000,360000 共 32 种 ， （注： 180000 和 360000 显示为 18E4 和 36E4 ） 步距角设定 按键配合数码管设置（详见第五章操作说明） 输入信号 CP+/CP-；CW+/CW-；EN+/EN- 输入电平 5V 5～10mA； 12V 时串入 1K 电阻，24V 时串入 2.2K 电阻。 单脉冲