理论学第三版(洪嘉振)结果第8讲节.pdfVIP

洪嘉振等《理论力学》第3 版习题详解 1 8-1C 质量为m 、半径为R 的圆环O 竖立在一粗糙的 水平面上。圆环的边缘内刚连一个半径为R/2 ，质量为 m α 的匀质圆盘。在图示瞬时，圆环的角速度为ω，角加速度 为α 。试计算惯性力系的主矢和主矩，并在图中画出。 ω O A 题8-1C 解： r1 如图8-1Ca 所示，建立连体基O − e ，由已知条件，该基角 r1 y α 速度与角加速度分别为 ω ω, α α （1） v′ 1 1 a Cy ω r r 1 圆环作纯滚动，基点O 的加速度为aO 方向如图，且 O A x v