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三电平变流器高电压穿越下的中点电压控制研究 　　摘 要： 针对高电压穿越条件，分析中点钳位型三电平变流器的中点电压数学模型，推导出三相功率与零序电压的传递函数。提出一种新型的注入零序电压控制方案，该方案通过控制中点处的零序总功率为0，来实现中点电压的平衡控制。具体方案是，通过计算中点处的三相功率偏差，经PI调节器输出零序电压调制波，经过3s/2s坐标变换，叠加至三相基波调制波，并采用SVPWM调制算法实现。仿真显示，该方案能够实现中点电压的平衡控制，具有较好的动态响应。 　　关键词： 三电平变流器； 中点钳位； 中点电压平衡； 零序电压 　　中图分类号： TN911?34； TM761 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2015）10?0151?05 　　0 引 言 　　目前，国内风电装机容量居于世界第一，但产生了产能过剩、发电质量低、电网不稳定等现象。对国内的大型集中式风电场，当风场负载突变、SVC等无功补偿装置的投入时，容易引起电网过压，并导致风电机组的跳闸脱网。针对高电压穿越技术（HVRT），国外已有完整的标准，如澳大利亚AEM、加拿大AESO、爱尔兰EIRGRID、丹麦Energinet.dk。它们在低电压穿越、高电压穿越等方面都有详细的标准规范和技术要求[1]。国内并没有关于HVRT的国家统一标准，如《GBT_19963?2011风电场接入电力系统技术规定》只有低电压穿越（LVRT）的相关标准，没有HVRT的具体标准。国内的冀北电科院提出了一些HVRT标准，并在2013年1月，针对金风科技做了首次的HVRT测试工作，但只限于地方使用，不能成为行业标准。 　　对NPC三电平变流器，HVRT过程中，中点电压的偏移比正常运行波动更加剧烈，控制难度也更大。针对中点电压平衡控制，文献集中在两种方向：一是改进硬件方案，改变中点电压、电流的特性；二是改进软件算法，对中点电压进行控制[2?3]。其中，软件方案常见的有滞环控制、零序分量注入法。 　　文献[4]针对不同的零序分量注入法做了详细研究，对控制环路的设计总结出3种方案。但其局限性在于，对控制环路传递函数的选取不当，导致传递函数存在符号性，即系统开环传递函数与流入电容电流的方向有关，给控制器的设计带来了困难。 　　本文在文献[4]的基础上，重新选取控制环路的传递函数，设计出可变参数的PI调节器，并验证在HVRT条件下，比文献先[4]的方案具有更好的控制效果。 　　本文的具体方案是，选取注入中点处的三相功率平衡（即总功率为0）作为控制目标，推导出中点处三相功率、交流侧零序电压调制波之间的传递函数，通过设计PI控制器得到交流侧零序电压调制波。本文选取的传递函数没有了符号方向，对系统的稳定性控制更为容易，能够实现HVRT恶劣工况下的中点电压平衡控制。 　　1 NPC三电平变流器的原理 　　1.1 NPC三电平变流器的数学模型 　　NPC三电平PWM变流器在a，b，c静止坐标系下的数学模型为： 　　[Ldiadt=usa-iaR-ucaLdibdt=usb-ibR-ucbLdicdt=usc-icR-ucc] （1） 　　式中：[L、R]为等效阻抗；[us]为电网侧电压；[uc]为三电平变流器交流侧电压。 　　 　　图1 三电平PWM变流器的等效电路图 　　1.2 三电平变流器的控制策略 　　考虑到HVRT状态下，电网电压会出现不平衡波动，本文采用d?q正负序解耦控制方案生成调制波，并采用最近三矢量SVPWM调制算法生成PWM脉冲，见图2。 　　 　　图2 d?q正负序解耦原理图 　　根据式（2）可得到的实现基波正负序分离的d?q分量： 　　[u*d+=ud+-ud-cos2ωt-uq-sin2ωtu*q+=ud++ud-sin2ωt-uq-cos2ωtu*d-=ud--ud+cos2ωt+ud+sin2ωtu*q-=ud--ud+sin2ωt-ud+cos2ωt] （2） 　　式中：LPF滤波器为[F（s）]：[F（s）=1Tss+1]，[Ts=1δω0]；[ω0]为电压基频；[δ]为常数，本文取[δ=0.707]。 　　下面简介正序d?q分量的控制方案： 　　对式（1）进行正负序解耦变换，可得变流器在正序d?q坐标系下的数学模型： 　　[Ldiddt=-Rid+ωLiq+usd-udLdiqdt=-Riq-ωLid+usq-uq] （3） 　　式中：[ud，uq]为变流器交流侧电压的d?q轴分量；[usd，usq]为电网电压的d?q轴分量。 　　将同步旋转坐标系的d轴定向于电网电压矢量[us]的方向上，则d轴表示有功分量参考轴，而q轴表示无功分量参考轴[5]。 　　将式（3）改写为： 　　[ud=-（Ld