智能寻迹动小汽车.docVIP

无 锡 职 业 技 术 学 院 毕业设计说明书（论文） 第 4 - 页 共 NUMPAGES 34 页 第 34 - 页 共 NUMPAGES 34 页 无 锡 职 业 技 术 学 院 毕业设计说明书（论文） 第 1 - 页 共 NUMPAGES 34 页 智能寻迹电动小汽车 摘要： 这是基于AT89C52单片机实现自动往返电动小汽车设计与实现，采用AT89C52单片机为控制核心，利用光电检测器检测道路上的标志，控制电动小汽车的正反向行驶，快慢速行驶，以及停车的位置，并可自动记录往返时间和行驶路程。 关键词：自动寻迹；AT89C52单片机；光电检测器；调节控制智能寻迹电动小汽车 1．引言 由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点，并且不宜实现复杂运动的自动控制功能（不能用人工控制）。而单片机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强，控制灵活方便，价格低廉等优点。本设计就是以单片机89C51为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和障碍物；运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、语音、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等智能控制系统。 设计方案的提出： 伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当这“大脑”的作用，指挥这系统完成起工作。单片机通过汇编语言或者C语言编程，可以实现不同情况的，不同电路的自动控制，用他可以开发很多只能的玩具，如机器人、遥控飞机、只能车，实际生活中的很多电器，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人、遥控飞机、智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱、全自动洗衣机、空调坑，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间测量，宇宙探索等都是用单片机，可以说现在生活中大多数的只能物品都用到单片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。本设计就是用单片机89C52韦恩核心的环境下胭脂大小汽车自动导航系统。 另一方面，本设计也雨传感器的应用和自动导航有密切的关系，现金的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，大气中的温度、适度等等，而自动导航在实际中的引用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统，视觉导航等，随着传感器技术，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航讲进一步得到发展，而智能机器人也将进一步发展，代替人在一血幻境艰难的地方工作。 本设计使用的89C52作为控制的芯片，设计成本低、微型化、LED数码显示小车运动时间及路程的小车自动控制的芯片。LED数码显示小车运动时间及路程的小车自动控制系统，是小车能够识别前进路线，自动调节前进的方向。 2.方案论证 在设计的过程中，本人翻阅了很多资料，主要是关于自动控制和传感技术方面，为本设计的可行性提供了依据，主要的出一下的观点： 阐述了在汽车中汽车通过计算机直接把扯速长安起检测到的车速脉冲记性数据处理，通过速度和时间算出汽车前进的距离，脱落传感器可以测出汽车中的微妙误差进行自动修正，达到导航。由于电动小汽车纯硬件控制具有很多缺点，并且不宜实现复杂运动的自动控制功能。而单片机具有体积小，重量轻，耗电少，功能强，控制灵活方便，价格低廉等有点。本设计就是以单片机89S51为核心，附以外围电路，采用光电检测器进行检测信号和障碍物；运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时、语音、前进、后退、左转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间等只能控制系统。 总体方案设计： 根据要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装观点检测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的只能控制。这种方案能实现对电动扯的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠、精度高，可满足对系统的各项要求。 2．1方案一： 选用一片CPLD作为系统的核心部件来完成设计要求，实现控制与处理的功能。电路主要由主控系统模块、数字电阻的直流电机驱动模块、光敏二极管构成的路面检测模块、采用电阻网路速度检测模块、单电源电源模块、数码管键盘及显示电路模块组成。 2．2方案二： 选用一片单片机作为系统的核心部件来完成设计要求，实现控制与处理的功能。电路主要由主控系统模块、采用由多个三极管组成的ＰＷＭ电路直流电机驱动模块、采用脉冲调制的反射式红外发射-接收器构成的路面检测模块、采用电子开关组成H型PWM电路速度检测模块、双电源电源模块、LED管键盘及显示电路模块组成。系统结构框图如图1。 图1系统结构框图 小结: 方案一使用了CPLD实现简单的功能