异步电机变频调系统的设计.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT1 异 步 电 动 机 变 频 调 速 控 制 电 路 的 设 计 班 级：路德1101 学 号：0401110212 姓 名：刘凯军 指导教师：杨科科 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc370826212 1绪论 HYPERLINK \l _Toc370826213 1.1交流电机控制系统的发展和现状 HYPERLINK \l _Toc370826214 1.2异步电机系统控制策略 HYPERLINK \l _Toc370826215 2 PWM逆变器的电流滞环控制原理 HYPERLINK \l _Toc370826216 2.1电流控制原理与方案比较 HYPERLINK \l _Toc370826217 2.1.1斜坡比较PI电流控制器原理 HYPERLINK \l _Toc370826218 2.1.2预测电流控制器的原理 HYPERLINK \l _Toc370826219 2.1.3电流滞环控制器的基本原理 HYPERLINK \l _Toc370826220 2.2基本电流滞环控制器的分析 HYPERLINK \l _Toc370826222 2.3.1同步开关法 HYPERLINK \l _Toc370826223 2.3.2正弦滞环宽度法 HYPERLINK \l _Toc370826224 2.3.3自适应滞环宽度法 HYPERLINK \l _Toc370826225 2.3.4基于锁相环的方法 HYPERLINK \l _Toc370826226 2.3.5基于矢量变换的方法 HYPERLINK \l _Toc370826227 2.3.6其它方法 HYPERLINK \l _Toc370826228 2.4电流滞环控制方案选择 HYPERLINK \l _Toc370826229 3电流滞环控制的异步电机变频调速系统的实现 HYPERLINK \l _Toc370826230 3.1主电路设计 HYPERLINK \l _Toc370826231 3.2检测电路设计 1绪论 1.1交流电机控制系统的发展和现状 电机控制系统主要分为速度控制和位置控制两大类。传统的电气传动系统一般指速度控制系统，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、造纸、交通等工业部门。位置（伺服）系统，也就是运动控制系统是指通过伺服驱动装置将给定指令变成期望的机构运动．直流电机由于控制简单、调速平滑、性能良好，一直占据主导地位，然而，直流电机结构上存在的机械换向器和电刷，使其具有一些难以克服的固有缺点，如造价偏高，维护困难，寿命短，单机容量和最高电压都受一定限制等等。交流电机（特别是异步电机）具有结构简单、坚固、运行可靠的特点，在单机容量、供电电压和速度极限等方面均优于直流电机。从20世纪30年代起，不少国家就开始进行无换向器电机控制系统的研究，但是由于条件限制，进展不大。20世纪70年代初，在工业化国家，经济型交流电机调速装置已大量地使用在风机、泵类负载中，成为重要的节能手段。同时随着电力电子技术和微电子技术的迅速发展，高性能的交流电机控制系统也出现了，经过近几十年的不断努力，性能得到很大改普，成本还在下降。人们期望随着技术的不断成熟，它将在几乎所有工业应周领域中取代直流电机控制系统。 经过大约30年的发展，交流电气传动已经上升为电气传动的主流，从数百瓦的家用电气直到数千千瓦级乃至数万千瓦级的调速传动装置，可以说无所不包的都可以用交流调速方式来实现。交流调速已经从最初的只能用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能指标的调速控制。 目前人们所说的交流调速传动，主要是指采用电子式电力变换器对交流电机的变频调速传动，它得益于如下一些关键技术的突破性进展，它们是新型电力电子器件和脉宽调制控制技术、矢量控制技术和现代控制理论、计算机技术、新型电机和无机械传感器技术。 1)新型电力电子器件和脉宽调制(PWM)控制技术 电力电子器件的不断进步，为交流电机控制系统的完善提供了物质保证，尤其是新的可关断器件的实用化，使得高频化PWM技术成为可能。目前，电力电子器件正向高压、大功率、高频化、组合化和智能化方向发展。 典型的电力电子变频装置有电流型、电压型和交-交型三种。电流型变频器的优点在于给同步电机供电时可实现自然换相，并且容量可以做得很大。但对于应用广泛的中小型异步电机来说，其强迫换相装置则显得过于笨重。因此，PWM电压型变频器在中小功