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一种基于Zigbee 的顶板压力监测系统的设计 　　【摘 要】做好顶板管理是做好煤矿开采安全管理的一项重要内容，而要做好顶板管理，首先要做好顶板压力的观测工作，以便及时采取有力措施，防止顶板事故的发生。为了更好地检测采矿时顶板的变化，防止冒顶事故，本文设计了一种顶板压力监测系统，该系统由无线压力数据采集系统、压力数据采集电路、数据无线传输系统和系统软件组成。 　　【关键词】顶板压力监测系统；Zigbee；无线 　　0.引言 　　在煤矿开采中，顶板事故造成的伤亡人数一直居各大事故之首，是煤矿生产的头号危害。根据我国有关部门的统计，从1995-2010年15年间，顶板事故的起数接近占煤矿事故总数的一半，造成的死亡人数占煤矿事故死亡总人数的比例超过三分之一。在我国，除了内蒙等少数几个地质条件特别好的地区以外，其他矿区都是顶板事故的高发区。为了预防冒顶事故的发生，就应该掌握矿井顶板的来压规律。通过监测顶板压力的变化，可以研究矿井顶板压力显现规律，从而制定预防措施，可以有效的防止冒顶事故，实现安全生产。下面，本文就介绍一种基于Zigbee 的顶板压力监测系统。 　　1.无线压力数据采集系统 　　无线压力数据采集系统的组成如图1所示。它主要由压力检测分站、主站、光纤通讯线路和服务器组成，压力检测结果由服务器最后传输给客户端。 　　压力检测分站安装综采工作面的液压支架上，液压支架上为传感器预留了通用的油压接口。每个监测分站都同时有两个作用，一是监测本安装点的顶板压力值，二是传输其他检测分站传来的压力数据。检测分站采集到的顶板压力数据，经过检测分站层层传输，最后都传递给了压力检测主站。之后，主站通过以太网流数据包的RS485数据包的格式发送到以太网上，调度室上位机通过串口服务器虚拟出的串口阅读数据包中的数据，经过解析后，得出各点的压力数据，并且绘制成实时曲线图。历史数据可供查询，并带有报表打印等功能。 　　2.压力数据采集电路 　　2.1 A/D转换电路设计 　　压力传感器输出的信号，进入单片机处理前要经过信号调理以提高精度，系统选用AD623作为主要芯片调理压力传感器输出的信号。 　　AD623能在单电源（3～12V）下提供满电源幅度的输出，允许使用单个增益设置电阻进行增益编程，以得到更好的灵活性。通过提供极好的交流共模抑制比而保持最小的误差。线路噪声及谐波由于CMRR在高达200Hz时仍保持恒定。它有较宽的共模输入范围，可以放大具有低于地电平150mV共模电压信号，在双电源（2.5～6V）仍能提供优良性能。选用AD623，主要是因为其具有低功耗，且电源电压范围宽，比较适合电池供电的设备。 　　AD转换电路如图2。2路压力传感器信号分别进入AD623的输入端，经过运放处理后输出端接MSP430单片机的AD转换输入端。 　　2.2数码管显示电路设计 　　采用光敏二极管检测外界环境，当有灯光照射时，LED显示当前压力值。黑暗中默认关闭LED显示功能以降低功耗。 　　选择“四位一体”式的红色LED显示压力值，精度为2位小数。注意只有在监测到外界有光照射时，LED才显示压力数值，这样做可以降低设备功耗，光控功能由1个光电三极管实现。电路由光电三极管控制其通断，有光时接通显示，黑暗中关闭LED显示功能，尽可能的减少功耗。 　　3.数据无线传输 　　3.1 Zigbee低功耗无线模块 　　选择2.4G的XBee无线模块收发数据，模块采用802.15.4协议栈，通过串口与单片机等设备间进行通信，支持点对点通信以及点对多点网络，天线为导线天线，简单，方便。模块由3.3V电源供电，最大通讯速率250kbps，1 MW的输出功率（+0dBm），120m通信距离，另外有8个数字量输入输出引脚，5个10位AD转换接口，但是此处不用模块上的AD，AD转换采用的是MSP430单片机自带的12位AD。 　　3.2无线传输协议分析 　　大型煤矿工作面长度超过200m，无线组网不能采用单一接收装置，必须设计成传递方式接收数据。数据从最远处的设备到最近处的设备接力传输。Zigbee模块上电时，先给组网节点（Coordinator）上电，然后给全功能节点（Router）上电，Router上电后，会自动寻找Zigbee网络并加入。 　　Zigbee井下无线通讯距离设计为不低于50m。无线通讯采用点对点方式接力传输，这样可以延长压力设备的传输距离。系统的压力传感器和接收分站之间采用自编的协议通信。具体的数据包内容见表1。以1#设备为例，地址01表示1#设备，功能码01表示此组数据代表压力，除此之外系统内还有离层锚杆等数据分别用不同的功能码表示。第1组和第2组数据为1#传感器的高低8位，第3组和第4组数据为2#传感器的高低8位。校验位为标准