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一种基于ZigBee网络的农业物联网管理系统设计 　　摘 要：详细阐明了基于ZigBee技术设计的农业物联网管理系统的工作原理及整体结构。该系统通过Z-Stack协议栈组建无线网络，以STM32作为处理器来处理各传感器所采集的温湿度、光照等作物生长要素数据，并将信息借助移动网络通过手机短信的方式发往相应设备，该方法提高了智能性，降低了操控难度，节约了成本，并具有安全、方便、可靠、易于维护等优点。 　　关键词：ZigBee；农业物联网；嵌入式；无线传感网；STM32处理器；短信 　　中图分类号：TP391 文献标识码：A文章编号：2095-1302（2014）07-0078-02 　　0引言 　　随着经济和社会的发展，工作效率低下的传统农业正在逐渐退出市场，现代化农业智能管理初见端倪[1]，网络信息技术正渗透农业领域并得到广泛应用。物联网被称为继计算机和互联网信息产业后的第三次革命性创新[2]。ZigBee无线传感网络通过部署无线传感器节点，组建无线传感网络，从而进行实时动态采集农作物的生长环境中的空气温湿度、光照强度、一氧化碳量等要素，并借助GPRS移动网络发送至终端节点，从而操控终端设备，形成农业环境监控物联网。为了提高管理系统的信息化、智能化管理水平，实现更加安全、方便、快捷、简单的操控环境，设计了一套基于ZigBee网络的农业物联网管理系统。 　　1硬件系统设计 　　当农作物生长环境中的空气温湿度、光照强度等要素发生改变时，温湿度传感器、光敏电阻等传感器会捕捉到这一变化，并将数据传送到STM32的微处理器，进行数据分析处理，通过串口模式将数据发送到以CC2430为ZigBee网络的终端节点，各个终端节点与协调器组建无线网络，同时协调器通过串口把数据发送到以STM32与SIM900A构成的网关。最终手机通过短信息的方式查看检测环境信息，发送指令来操控设备。 　　由此可以看出，该硬件系统主要由三部分组成：第一部分是信息采集处理显示系统，它由STM32FL03ZET6单片机、温湿度传感器、光敏电阻、MQ-7传感器和TFTLCD显示屏组成；第二部分是无线传感网络，它由ZigBee协调器、路由器及终端节点组成；第三部分是网关及移动收发设备，它由STM32模块、SIM900A-GPRS模块和手机移动设备组成。其系统硬件设计结构如图1所示。 　　 　　图1硬件系统设计结构 　　ZigBee技术是一种应用于短距离范围内、低传输数据速率下的无线通信技术在通信状态下，终端节点耗电只有几十毫瓦左右，工作几个月只需要一节干电池，可见低功耗是ZigBee技术的显著特点。在本设计中系统无线网络结构采用各个终端节点通过中心节点实现星状连接方式，简单的组网结构使整体功耗最低[3]。同时，系统采用中断唤醒休眠模式，当传感器数据没有变化时，CC2430进入休眠模式[4]，从而降低成本。 　　整个系统借助ZigBee无线网络传输监控信息，STM32处理器处理各个传感器采集到的信息，通过串口方式与CC2430芯片进行数据通信，构成终端节点。各终端节点向协调器发送信息。协调器借助STM32网关将数据发送至移动网络。 　　本设计中的终端节点由CC2430模块、STM32模块、TFTLCD显示屏、温湿度传感器、MQ-7、光敏电阻和继电器构成。终端节点的硬件设计示意图如图2所示。 　　当终端节点工作时STM32通过搭载各个传感器可以采集温湿度、光照强度和一氧化氮含量等要素，对各个数据进行分析处理并显示在TFTLCD显示屏上，如果超出软件预设值则通过串行通信的方式把报警信息传送给CC2430模块，经ZigBee无线网络将信息传输到协调器，STM32与SIM900A构成的网关与协调器通过串行通信的方式传输信息，最终手机通过查看短信来获取来自终端节点的变化。手机可发送指令控制终端节点的控制设备如继电器。 　　 　　图2终端节点硬件设计框图 　　网关部分由STM32模块与SI，M900A组成。主控芯片采用32位的STM32F103ZET6高速处理器，从而实现数据的快速处理与传输。它主要有高性能、低成本、低功耗的特点，是同类32位市场上功耗最低的产品。SIM900A是SIMCOM公司的工业级双频GSM/GPRS模块，可以低功耗实现SMS短信，数据和传真信息的传输。支持5～24 V的超宽工作范围。 　　2软件系统设计 　　本设计组建无线传感网络方案采用ZigBee2006 Z-Stack协议栈，主要由标准物理层（PHY）、媒体访问控制层（MAC）、网络层、应用层、和安全服务规范[5]。 根据不同的功能分别对协调器（coordinator）、路由器（router）、终端节点（end-device）进行软件设计。 　　2.1协调器的设计