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一种基于PID控制的锂电池放电仪的研究分析 　　摘要: 从设计要求和功能出发,设计出一种用于控制锂电池放电过程的电池管理系统。本系统选用Atmel公司生产的ATmegal128型单片机做为控制电路的核心元件,采用凹凸科技OZ890做为电源管理芯片基于PID控制算法对锂电池放电过程进行控制。对该系统进行一些简单的介绍着重在于在理论上对该系统的性能进行研究分析,实验表明该设计不但成本低而且实现简单方便地对放电过程进行流量控制。 　　关键词: 锂电池;ATmegal128;OZ890;PID控制算法 　　中图分类号:TP202文献标识码:A文章编号:1671-7597(2010)0320043-02 　　 　　0 引言 　　锂离子电池是当今最佳的电池能源,也是应用最广和最有发展前途的能源。因其具有能量高、电池电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长等优点,已广泛应用于军事和民用小型电器中。由于在锂电池放电过程中通常要求恒流放电以及可控制放电电流大小及调节迅速等,这就要求在引入一种有效的控制方式能够简单,方便地控制放电过程[1-2]。PID控制是过程控制中广泛应用的一种控制,以其结构简单,参数易于调整在长期的工程实践中已经积累了丰富的经验[3-5]。并且由于计算机软件的灵活性,PID算法可以得到改进而更加完善,并可与其他控制规律结合在一起,产生更好的控制效果。笔者正是基于这种考虑,才从事这一方面的研究和应用[6]采用PID算法来对锂离子电池的放电简单方便地进行流量控制。 　　本系统模块包含硬件系统和软件系统两部分,硬件系统包括电源电路、数据采集电路、I2C通信电路、RS 232通信电路、CAN通信电路、通信隔离电路,本文不对软件系统进行介绍,主要的工作是对该系统对锂离子电池放电过程控制时性能上的分析。 　　1 系统的结构介绍 　　1.1 数据采集电路 　　满量程为4.2V的聚合物锂电池经过电源管理芯片OZ890,通过OZ890对放电电流值以及各节的电压值进行采集,读入单片机,由单片机通过PID算法计算需要调制的脉冲宽度经过CPU内PWM来控制放电电流的大小。 　　1.2 由ATMEGAL128控制的外围放电电路 　　本系统选用Atmel公司生产的ATmegal128型单片机做为控制电路的核心元件,这种芯片为高性能,低功耗的AVR8位微处理器,具有先进的RISC结构,工作于16MHz时性能高达16MIPS,内含两个具有预分频器,比较功能和捕捉功能的16位定时器/计数器;两路8位PWM以及6路分辨率可编程(2到16位)的PWM。本系统使用16位定时器/计数器1工作在相位与频率修正PWM模式以达到1:16000的分辨率。芯片一端与电源管理芯片OZ890通过I2C总线通信,一端通过CAN总线协议与上位机通信以达到对锂离子电池放电过程的监测与控制。 　　1.3 电源管理芯片OZ890 　　该系统采用凹凸科技OZ890做为电源管理芯片来对锂离子电池放电的电流大小进行采样以及对锂离子电池组的各节电压进行实时地监测并起到对锂离子电池的保护作用。OZ890支持5-13节锂离子电池和锂离子电池包的保护和监测。支持独立的充放电回路,保证在充放电过程中各节单体电池间的充放电平衡,并支持I2C串行通信协议以实现与CPU间的通信。 　　2 系统性能的分析 　　该系统为离散采样控制系统,假设锂离子电池放电的时间函数为,其中a=3600。 　　2.1 系统结构图 　　其中闭环控制系统的结构如图1所示。图中R(s)为输入信号;E(s)为误差信号;D(z)为PID数字调节器;HZ(s)为零阶保持器;f(s)为被控对象;C(s)为输出信号;H(s)为滤波器的拉式变换式;B(s)为主反馈信号。 　　 　　 　　 　　 　　 　　图1系统结构图 　　由系统的结构图可得在Z域内系统的闭环脉冲传递函数为 　　 　　 　　2.2 数字调节器 　　本系统是基于PID控制器来对锂离子电池放电过程中的流量进行控制的。PID调节器的控制规律为: 　　 　　 　　式中是PID调节器的输出, 是PID调节器的输入,为比例系数,为积分时间常数, 为微分时间常数[7]。 　　推出(2)式的Z变换式得到数字式PID调节器的传递函数为 　　 　　 　　其中T为系统的采样周期,OZ890做为本系统的电源管理芯片它的采样周期T=1s。 　　为了减小采样过程中噪声对采样信号的干扰该系统中加入了低通滤波器,该滤波器时间常数为=0.2,在Z域条件下脉冲传递函数为 　　 　　 　　因为非常小故可忽略不计。此时该闭环控制系统的特征方程为 　　 　　 　　 　　 　　 　　 　　本文下面部分先从PI即比例积分调节器分析起,计算出