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一种基于STC单片机的挥手速度测量系统设计 　　文章编号： 1005??5630(2014)03??0279??04 　　 　　收稿日期： 2013??12??11 　　作者简介： 周佩(1987??),男,硕士研究生,主要从事信号检测与处理方面的研究。 　　通讯作者： 钱朋安(1966??),男,副教授,博士,主要从事机器人与人机交互技术方面的研究。 　　 　　 　　 　　摘要： 设计了一种基于STC单片机的挥手速度测量装置。本装置有两个反射式红外传感器,当手经过传感器时,手的位置信息变成电压信号触发STC单片机的两路外部中断、实现计时;再根据两个反射式红外传感器之间的距离和手经过的时间差,计算出挥手平均速度,并通过LED数码管显示出来。实验表明,该测试装置具有简单可靠,成本低,使用方便等优点。 　　关键词： 单片机; 外部中断; 挥手速度 　　中图分类号： TN 206文献标志码： Adoi： 10.3969/j.issn.1005??5630.2014.03.019 　　A system design of wave speed measure based on STC microcomputer 　　ZHOU Pei1, QIAN Pengan1,2 　　(1.School of Computer and Information, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China; 　　2.Industrial Training Center, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China) 　　Abstract： A device based on STC microcomputer is developed for wave speed measure. This device has two reflective infrared sensors, it gets time span by transforming hand position signal into voltage signal to triggering two external interrupts of STC microcomputer when the hand waves through two photoelectric sensors. Then the STC microcomputer can calculate wave average speed measure according to the distance between two reflective infrared sensors and the time span of waving through two reflective infrared sensors, and then display on LED digital tubes. Experiments show that the testing device has advantages of simple and reliable operation, low cost, easy to use. 　　Key words： microcomputer; external interrupt; wave speed 　　引言挥手速度是指人手挥动通过两个固定点之间的平均速度,因此在两点距离已知的情况下只需测量二者之间的时间差即可。采用反射式红外传感器感应人手挥动经过的瞬间,而单片机的信号处理功能准确、可靠地完成测量。该测试装置简单可靠、成本低、使用方便、程序代码可移植,在传感器原理及单片机应用的课程教学与实践中有着广泛的应用,也适合作为高校学生自主设计的创新实验项目。图1系统框图 　　Fig.1System block diagram1总体方案挥手速度测量是通过挥手动作经过两个光电传感器感应的时间间隔Δt及两个光电传感器之间的距离s,由v=s/Δt获得其平均速度,系统框图如图1所示。当反射式红外传感器感应到人手经过时,将光信号转换成电信号,由于单片机的外部中断采用低电平或下降沿触发方式,故将光电传感器的电平变化通过反相器触发单片机的外部中断,送入单片机进行数据处理,最后将精确计算得到的平均速度值显示在LED数码管上。2硬件设计 　　2.1反射式红外光电传感器反射式红外光电传感器ST188是一种小型光电元器件,可检测距离为4~13 mm,其实物图如图2所示,由一个可以发射红外光的固态发光二极管和一个用作接收器的固态光敏三极管组成,它可以通过检测其接收