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运水智能小车演示文稿.ppt
运水智能小车 ——XXX 指导老师：XXX 小车的运水系统 如图，小车在取水区A（起点）、放水区B（终点）间通过寻迹方式实现道路的行驶过程，由单片机主控电路通过红外传感元件发来的起点、前进和终点信号指挥直流电机的启停或运行；起点处同样用单片机主控电路发出指令通过红外传递信号，由A点继电驱动电路驱动水泵抽水以实现取水功能，而B点处，则由小车自带的放水机构在得到CPU发出指令后放水，在小车运水结束时发出报警，并在小车上自带的液晶屏上显示出小车所行驶总路程、总时间、运水量和小车当前的状态。 小车模块框架示意图 电源模块 循迹模块 驱动模块 最 小 系 统 板 含水泵继电器模块 报警模块 最小系统板 主要器件为STC12C5A60S2单片机和12864型号的液晶显示屏。 电源稳压模块 主要器件为7805稳压芯片。该模块将直流电压稳压成5V供给各功能模块使用。 电机驱动模块 主要器件为LM298驱动芯片。该模块用于驱动直流减速电机，控制小车的启停和转向。 循迹模块 主要器件为RPR220红外管。小车的“眼睛”，实时向单片机传送路面信息由单片机判断小车是否偏离轨迹线。 继电器电路 6V直流水泵实物图 主要器件为电磁继电器和6V直流水泵。应用于取水区和小车的车载运水系统，在取水点，通过红外线传感器感应小车将信号送给单片机，由单片机发出信号给继电器，继电器吸合水泵开始抽水。同理，车载水泵也是由单片机传来信号，继电器吸合，水泵启动。 报警电路 主要器件为有源蜂鸣器。当小车运水完毕，蜂鸣器进行报警。 5V有源蜂鸣器实物图 Keil C 小车使用C语言进行编程，用Keil C软件对编好的程序进行检查和编译。 STC-ISP 程序通过Keil C软件编译好生成hex文件后通过STC-ISP软件把程序烧写进单片机中
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