自动化创新课件-无人驾驶技术知识.pptVIP

自动化创新科技第三讲—无人驾驶技术及Simulink仿真 实验课信息楼B区205-206 3-8周周四9-10节，共5次 Google公司的无人驾驶自动汽车已经累计行驶20万英里。除了Google之外，各大汽车公司都在研发全自动汽车。全自动汽车的反应速度超过人类驾驶员，而且可以同时处理更多信息，对紧急情况的反应更快。它从不惊慌失措，从不发脾气，从不分心，甚至连眼睛都不眨一下，无论从哪个方面看都优于人类。  1997年 丰田配备基于雷达的自适应巡航控制系统（Simulink实验）。 2002年 丰田推出Night View(夜视)，一款车内监视器，可显示前方道路的近红外图像，凸显障碍。 2003年 梅赛德斯(即奔驰)推出Pre- Safe系统，采用感应器预测迫在眉睫的撞击，采取各种防范措施。 2004年 英菲尼迪(日产旗下的豪华车品牌)推出第一款“离开车道”警示系统，在车驶离车道时提醒驾驶人。 2005年 沃尔沃推出第一款盲点警报系统，当有车进入驾驶人盲点时就会发出警报。 2006年 雷克萨斯推出相机-声纳辅助的平行泊车系统。 2007年 卡内基梅隆大学的Tartan车队赢得美国国防部的自动汽车比赛大奖。 　　 自动化车辆驾驶系统的发展： 　 2008年 梅赛德斯引进Attention Assit，在驾驶人显露疲劳征兆时发出警告。 2009年 沃尔沃推出行人监测系统。 2010年 奥迪无人驾驶自动汽车T T S行驶12 .42公里，抵达落基山派克峰顶。 2010年 7辆车组成的Google无人驾驶汽车车队开始在加州道路上试行（Simulink实验）。 2010年 梅赛德斯F800Style概念车展示赛车助手，一款低速适应巡航控制系统。 2011年 中国国防科技大学创造的一辆无人驾驶汽车行驶286公里，从长沙开至武汉。 　2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功 　2011年7月14日，由国防科技大学贺汉根教授技术团队自主研制的红旗HQ3无人驾驶汽车，首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶试验，实测全程自主驾驶平均时速87公里，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录。 内部构造 三个多月风雨兼程 欧洲无人驾驶汽车抵达上海世博会 红旗牌“无人驾驶汽车”在京进行展示