s3c2410中文手册第20节_i2c总线.pdfVIP

第二十章 I2C 总线 概述 S3C2410 处理器支持一个多主I2C 串行总线接口。一根专用串行数据线SDA 和 一根串行时钟线SCL 在总线主机和连到I2C 总线上的外设之间传输数据，SDA 和 SCL 都是双向的。 在多主I2C 总线模式下，处理器能与从设备接收或者发送串行数据。S3C2410 主机可以初始化和停止一次基于I2C 总线的传输，此芯片上的I2C 总线使用标准的 总线仲裁策略。 为了控制多主I2C 总线操作，如下寄存器必须被设置好： — 多主I2C 总线控制寄存器，IICCON — 多主I2C 总线控制/状态寄存器，IICSTAT — 多主I2C 总线Tx/Rx 移位寄存器，IICDS — 多主I2C 总线地址寄存器，IICADD 当I2C 总线空闲时，SDA 和SCL 线都处于高电平状态，当SCL 保持高电平 时，一个SDA 下降沿可以初始化一个起始条件；当SCL 保持高电平时，SDA 的一 个上升沿可以初始化一个停止条件。 起始和停止条件总是由主设备发起的，起始条件停止后第一个字节是一个7 位 地址值——决定总线主选择哪个从设备。第8 位决定此次传输的方向(读还是写) 。 发送到SDA 上的每个数据必须是8 位的，在整个总线传输操作期间字节可以被 无限地发送和接收。数据总是从MSB 开始传输，所有字节后都必须跟1 个ACK 应答位。 图20-1 I2C 总线方框图 注意：IIC 数据保持数据(tSDAH)最小为0ns 。(IIC data hold time is minimum 0ns for standard/fast bus mode in IIC specification v2.1.) 。请检查你的I2C 总线设备是否 是0ns 。 I2C 控制器仅支持I2C 总线设备（标准和快速总线模式），不支持C 总线设备 I2C 总线接口 S3C2410 的I2C 总线接口有如下4 种操作模式： — 主发生器模式 — 主接收器模式 — 从发送器模式 — 从接收器模式 各种操作模式之间的联系如下 起始和停止条件 当I2C 总线接口无动作时，它通常处于从模式。换句话说，在从SDA 上检测到 一个起始条件前接口将处于从模式(当SCL 保持高电平时，一个SDA 下降沿可以 初始化一个起始条件) 。当接口状态变成主模式时，可以初始化SDA 上的一个数据 传输，且SCL 信号产生。 一个起始条件可以在SDA 上发送1 个字节的数据，而1 个停止条件可以停止数 据传输。停止信号是当SCL 保持高电平时SDA 的一个上升沿。起始和停止条件总 是由主机发起的。当一个起始条件产生和，设备获得I2C 总线；一个停止条件将释 放I2C 总线。 主机通过发送一个停止条件来结束某次传输，但是应该发送一个从地址以通知 对应的从设备。地址字节包括7 位的地址和1 位的传输方向描述(读或写) 。如果第 8 位为0，将执行写操作(发送) ；如果第8 位为1，将执行读操作(接收) 。 主机通过发送1 个停止条件来结束一次传输。如果主机希望继续向总线发送数 据，应该发起另外一个起始条件和从地址，这种方式下，将以不同的格式执行读写 操作。 图20-2 起始和停止条件 数据传输格式 放到SDA 上的每个字节必须是8 位长度的，每次传输可以发送无限多个字节。 起始条件后紧跟着地址字节，地址字节必须当I2C 总线工作在主模式下被主机发 送。每个字节后面应该跟一个ACK 应答位，数据和地址字节的MSB 位总是被最 先发送的。 图20-3 I2C 总线数据格式 ACK 信号传输 为了完成1 个字节的传输操作，接收器应该向发送器发送一个ACK 位，ACK 脉冲应该在第9 个SCL 时钟处发生，一个字节的数据传输需要8 个SCL 时钟，主 机应该产生发送ACK 位所需的时钟脉冲。 ACK 位发送功能可以通过软件使能和禁止(IICSTAT) 。但是第9 个SCL 时钟处 的ACK 脉冲是必须的，只有这样才能完成一次数据传输。 读-写操作 在发送器模式下，当1个数据发送完毕，I2C总线将等待I2C总线数据移位寄存器 IICDS